上海科进生物技术有限公司朱一明获国家专利权
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龙图腾网获悉上海科进生物技术有限公司申请的专利一种细胞培养瓶无菌快速转接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120886269B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511394409.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种细胞培养瓶无菌快速转接装置是由朱一明设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种细胞培养瓶无菌快速转接装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种细胞培养瓶无菌快速转接装置，属于生物工程设备与自动化控制交叉技术领域，装置包括培养瓶状态与无菌环境感知模块、曲面拟合算法模块、转接条件判定算法模块、单摆波算法模块、机械臂转接路径规划算法模块、机械臂转接执行模块和转接过程总控模块。本发明通过“硬件模块化+算法深度融合+全流程协同”的设计思路，构建“感知‑预处理‑决策‑运动建模‑路径规划‑执行‑监控”的闭环系统，从根本上解决现有技术的无菌性、效率与精度问题。
本发明授权一种细胞培养瓶无菌快速转接装置在权利要求书中公布了：1.一种细胞培养瓶无菌快速转接装置，其特征在于，包括： 培养瓶状态与无菌环境感知模块，用于采集培养瓶外表面位置离散点、瓶口朝向离散点、环境温湿度、微生物浓度及培养瓶内压力数据； 曲面拟合算法模块，用于接收位置离散点和朝向离散点，将其转化为连续的培养瓶外表面位置曲面模型和瓶口朝向曲面模型，并计算各离散点与对应曲面的偏差及总拟合误差； 转接条件判定算法模块，用于接收位置曲面模型、朝向曲面模型、各离散点偏差、总拟合误差及环境温湿度、微生物浓度、培养瓶内压力数据，判定当前状态是否满足转接条件； 单摆波算法模块，用于在判定结果为满足转接条件时，接收位置曲面模型和朝向曲面模型，模拟单摆运动生成机械臂运动的动作数据； 机械臂转接路径规划算法模块，用于接收动作数据及位置曲面模型、朝向曲面模型，生成机械臂的控制指令； 机械臂转接执行模块，用于接收控制指令，驱动机械臂执行转接动作，并实时反馈运动完成信号、实时位置及关键部件状态； 转接过程总控模块，用于接收各模块反馈的信息，输出控制指令，协调全流程运行。
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