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龙图腾网获悉福建省麦雅数控科技有限公司申请的专利一种异物视觉检测系统及其检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120890997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511411459.5，技术领域涉及：G01N21/94；该发明授权一种异物视觉检测系统及其检测设备是由许文俊;何炳焜设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异物视觉检测系统及其检测设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异物视觉检测系统及其检测设备，涉及机器视觉检测技术领域，本发明旨在解决现有异物检测系统在产品批次波动及多品种切换时，检测准确率低、效率差，且需大量人工校准的问题，构建了预识别‑调用参数‑更新模版‑二次检测的闭环体系的闭环检测体系。通过采用上述技术方案，本申请能够显著提升异物检测的准确性、鲁棒性、生产效率及灵活性，解决了传统系统参数静态化与环境动态性之间的冲突，提高环境与产品波动的适配性，本发明能实时响应变化，避免背景漂移影响，本发明通过建立专项异物特征库，在具体实施时可以快速调用参数，无需长时间停机人工调整，提升生产效率。

本发明授权一种异物视觉检测系统及其检测设备在权利要求书中公布了：1.一种异物视觉检测系统，其特征在于，包括： 基准色与异物特征库建立模块：采集检测食品批次中无异物区域的图像样本，构建得到各检测食品的初始基准模板；同时建立专项异物特征库； 摄像模块，用于在生产线运行时，实时截取待检测食品图像； 异物类型预识别模块，用于提取所述待检测食品图像中的有效检测区域，并基于所述专项异物特征库，对有效检测区内的疑似异物进行预识别，判断疑似异物的类型； 校准色彩参数模块，用于根据待检测食品图像中的疑似异物类型，调用对应的校准色彩参数，并将调用的校准色彩参数实时反馈至摄像模块，同时基于预设周期内的有效检测图像更新基准模板； 所述基于预设周期内的有效检测图像更新基准模板，其具体内容为： 校准色彩参数模块持续采集预设周期内的有效检测图像，所述有效检测图像为经异物类型预识别模块筛选后、无明显干扰信息且包含正常食品及包装的图像； 基于所述有效检测图像，对基准色与异物特征库建立模块初始构建的初始基准模板进行动态更新； 所述动态更新的内容具体为：调用指数加权移动平均算法，将预设周期内有效检测图像中无异物图像样本的特征统计值，以预设权重融入初始基准模板； 根据有效检测图像构建有效基准模板，将有效基准模板与待检测食品的初始基准模板中的每个特征进行一一对应的对比，取特征差异率的加权值，得到整体差异率，当整体差异率大于预置的差异率合格阈值，则基准模板差异特征值为1，反之，则为0； 采集预设周期内的单位时间内的异物检出次数、若干异物类型在待检测食品图像的聚集类型和异物检出率时序统计图，所述聚集类型为集中型和分布型； 若预设周期内满足以下任一条件，则启动紧急重校准流程：1、单位时间内的异物检出次数超过从数据库中调用的待检测食品单位时间历史平均异物次数； 2、某异物类型的聚集类型为集中型； 3、待检测食品的基准模板差异特征值为1，且同时满足异物检出率骤升或检出率低于预设阈值； 所述紧急重校准流程具体内容为：确认无异物食品样本，重新根据无异物食品样本更新待检测食品的基准模板； 异物二次检测模块，用于获取重拍摄的二次待检测食品图像，并二次识别待检测食品图像中的异物类型。

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