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龙图腾网获悉中交上海三航科学研究院有限公司申请的专利基于无人机的风机叶片巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120893787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511395985.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于无人机的风机叶片巡检系统及方法是由黄宇豪;丁纯洁;安宏宇;陈曦;杨安韬;张涵之设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的风机叶片巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的风机叶片巡检系统及方法，本发明涉及风机叶片巡检技术领域，包括以下步骤：优先级分析模块通过采集风电场各风机叶片的历史巡检数据和工作数据，构建健康评分模型，生成健康优先级队列，巡检目标确定模块依据无人机的初始续航距离和健康优先级队列，选取巡检风机组成目标集合，巡检路线规划模块基于目标集合，结合风机空间分布，规划巡检路径，叶片缺陷检测模块控制无人机按规划路径巡检，采集图像数据并识别缺陷，实时目标调整模块分析存在缺陷的风机，确定关联检测领域，将未巡检风机添加至目标集合，并重新生成巡检路径，确保完成全部巡检任务，提高巡检任务的灵活性和资源利用效率。

本发明授权基于无人机的风机叶片巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的风机叶片巡检系统，其特征在于，具体包括： 优先级分析模块，用于采集风电场内各风机叶片的历史巡检数据和停机前指定时段的工作数据，对数据进行归一化处理后，构建健康评分模型，对每片叶片进行健康状态评分，并生成按健康优先级排序的风机健康优先级队列； 巡检目标确定模块，用于根据无人机的初始续航距离和健康优先级队列中相邻风机间距，从队列中选取巡检风机构成巡检目标集合； 巡检路线规划模块，用于基于所述巡检目标集合，采用最近邻启发式算法规划无人机的巡检路径； 叶片缺陷检测模块，用于控制无人机按规划的巡检路径依次对目标风机进行巡检，并在巡检过程中采集叶片的图像数据，根据图像中灰度值的变化，识别目标区域，提取目标区域的几何形态参数，并结合对应叶片的振动特征数据判断叶片缺陷类型； 实时目标调整模块，用于分析存在结构缺陷叶片的结构缺陷程度，确定关联检测领域，将关联检测领域内尚未巡检风机添加至本轮巡检目标集合中，重新生成本轮巡检剩余巡检风机的巡检路径，以完成全部巡检任务； 确定关联检测领域具体所依据的逻辑为：实时检测并输出叶片缺陷类型，若检测叶片存在结构缺陷，则以当前无人机位置为圆心，设定关联检测领域，关联检测领域的半径通过缺陷程度确定，具体为通过裂隙长度结合表面腐蚀的区域面积确定领域半径，计算关联检测领域的半径具体所依据的公式为： 式中，为关联检测领域的半径，为参考半径，为叶片的裂隙总长度，为裂隙参考长度，为长度影响常数，为腐蚀面积影响常数，为叶片的腐蚀总面积，腐蚀参考面积； 将关联检测领域内的候选巡检风机添加至巡检目标集合中，以当前无人机位置为起点，降落位置为任务终点，将巡检目标集合中除已完成巡检的风机外其他风机作为途径目标点，基于最近邻启发式算法生成候选最短飞行路线，将候选最短飞行路线与无人机当前的续航距离相对比； 若无人机当前的续航距离小于候选最短飞行路线，则按照最初的巡检路径完成相应的风机叶片巡检，并将关联检测领域内的候选巡检风机作为下轮巡检目标； 若无人机当前的续航距离不小于当前最短飞行路线，则按照候选最短飞行路线进行巡检。

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