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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利基于事件-图像融合的极低光照成像方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511404232.8，技术领域涉及：G06T5/60；该发明授权基于事件-图像融合的极低光照成像方法、系统及装置是由昌毅;徐敬涵;刘昊岳;颜露新;赵浩志;段宇兴设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于事件-图像融合的极低光照成像方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理相关技术领域，其公开了一种基于事件‑图像融合的极低光照成像方法、系统及装置，极低光照成像方法包括：获取帧图像和事件集合；提取帧图像的光照先验和图像特征FI；使用以光照先验为指导的时空滤波方法对事件集合进行去噪，时空滤波方法包括：对于每个待处理事件，取其前ε秒内的所有事件作为比较事件集合，若比较事件集合中与对应待处理事件之间的曼哈顿距离小于σ的事件的数量小于ξ，则判断对应待处理事件为噪声并进行滤除，σ与光强反相关，ξ与光强正相关；去噪后提取事件特征Fe；基于光照先验对FI和Fe进行加权融合，得到融合特征并输入特征解码器，得到重建图像。基于以上方法，可以实现极低光照环境下的高精度成像。

本发明授权基于事件-图像融合的极低光照成像方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于事件-图像融合的极低光照成像方法，其特征在于，包括： 获取相同场景下的通过帧相机采集的帧图像和通过事件相机同步采集的事件集合； 提取所述帧图像体现不同像素区域光照相对强弱的光照先验并通过第一图像编码器提取所述帧图像的图像特征FI； 使用以所述光照先验为指导的时空滤波方法对所述事件集合进行去噪，所述时空滤波方法包括：遍历所述事件集合中的每个事件并将其作为待处理事件，对于每个所述待处理事件，取其前ε秒内的所有事件作为比较事件集合，若所述比较事件集合中与对应待处理事件之间的曼哈顿距离小于σ的事件的数量小于ξ，则判断对应待处理事件为噪声并进行滤除，反之则为信号并保留，ε、σ和ξ均为预设值，且不同光强的像素区域内的事件对应不同的σ和ξ，σ与光强反相关，ξ与光强正相关； 将去噪后的事件集合中的事件体素化为三维张量，通过第二图像编码器提取所述三维张量的事件特征Fe； 基于所述光照先验对所述图像特征FI和所述事件特征Fe进行加权融合，所述融合满足在光强越大的像素区域时越关注图像特征而在光强越小的像素区域越关注所述事件特征，经过所述融合得到融合特征Fm； 将所述融合特征Fm输入特征解码器，得到对应场景下的重建图像。

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