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龙图腾网获悉南通汉迪自动化设备有限公司申请的专利一种基于视觉检测的药剂瓶防卡瓶分选装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120900978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511443108.2，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种基于视觉检测的药剂瓶防卡瓶分选装置及其使用方法是由黄斌峰;刘磊设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉检测的药剂瓶防卡瓶分选装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及药剂瓶输送技术领域，特别涉及一种基于视觉检测的药剂瓶防卡瓶分选装置及其使用方法。包括基座，所述基座的顶部开设有输送槽所述基座的顶部等间距设有若干组支撑框；每组所述支撑框的底部均设有若干组扫描摄像头。本发明通过控制相应的弹性金属片在若干组挤压弹簧的作用下抵触在药剂瓶的外壁上，并通过弹性金属片的变形来校准药剂瓶的位置，同时若干组阵列设置的声波传感器贴合于药剂瓶的外壁上，通过声波信号有效地检测出药剂瓶所产生的微小形变，随后控制定点取料机构将变形的药剂瓶单独分选出来，不仅避免了药剂瓶位置异常在转移过程中相互碰撞造成的外观受损问题，还提高了分装装置的分选精度。

本发明授权一种基于视觉检测的药剂瓶防卡瓶分选装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的药剂瓶防卡瓶分选装置，包括基座，其特征在于：所述基座的顶部等间距设有若干组支撑框；每组所述支撑框的底部均设有若干组扫描摄像头；若干组所述支撑框的底部设有驱动机构；所述驱动机构的输出端上传动连接有姿态调整机构和定点取料机构； 所述姿态调整机构包括若干组能够单独控制旋转的校准框架；每组所述校准框架的底部两侧内壁上均对称设有两组安装板；相应的两组所述安装板相对的一侧壁上均分别设有若干组复位弹簧； 相应的两组所述安装板相对的一侧壁上均分别设有一组推动电磁块；相同一侧的若干组所述复位弹簧远离相应一组安装板的一端均设有磁性平移板；每组所述磁性平移板的一侧壁上均设有一组用于包裹校准药剂瓶的弹性金属片；每组所述弹性金属片一侧壁上均呈矩形阵列分布设有若干组用于检测药剂瓶微小形变的声波传感器； 所述定点取料机构包括第二安装板；所述第二安装板的底部设有第一转动轴；所述第一转动轴的外壁上等间距套接有若干组套接环；若干组所述套接环的外壁上传动连接有取料块；所述取料块远离第一转动轴的一侧壁上等间距开设有若干组取料槽；每组所述取料槽的两侧内壁上均对称设有两组第二电动推杆；每组所述第二电动推杆的输出端上均传动连接有一组取料板。

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