智之鸣科技(南通)有限公司袁金鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉智之鸣科技(南通)有限公司申请的专利一种工业机器人的连接底座获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120901923B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511433344.6,技术领域涉及:B25J9/00;该发明授权一种工业机器人的连接底座是由袁金鹏;陈保国;杨杰;张杏芝设计研发完成,并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人的连接底座在说明书摘要公布了:本发明公开了一种工业机器人的连接底座,属于机器人技术领域,包括支撑盘,支撑盘上固定安装有四个支撑架,支撑架上固定连接有安装盘,所述安装盘上开设有四个螺纹安装孔,所述安装盘上开设有两个滑动孔和掉落孔,所述滑动孔内滑动连接有滑动接触板;本发明中,采用安装盘、移动板、储气框、第一吹气头、第二吹气头、滑动接触板,也为后续安装创造了洁净环境,通过上述双重清洁机制,本发明能够自动、高效地清除可能影响安装精度的杂物和灰尘,这有效避免了硬质颗粒卡滞配合面或堵塞定位销孔问题的发生,确保了机器人本体与连接底座能够实现理想贴合,维持了高精度的安装姿态和可靠的重复定位精度。
本发明授权一种工业机器人的连接底座在权利要求书中公布了:1.一种工业机器人的连接底座,包括支撑盘1,支撑盘1上固定安装有四个支撑架2,支撑架2上固定连接有安装盘3,其特征在于,所述安装盘3上开设有四个螺纹安装孔4,所述安装盘3上开设有两个滑动孔5和掉落孔6,所述滑动孔5内滑动连接有滑动接触板7,所述滑动接触板7下方连接有滑动连接机构8,所述掉落孔6内滑动连接有封堵块9,所述封堵块9下固定连接有连接板10,所述连接板10的侧面开设有限位槽11,所述滑动连接机构8设在限位槽11内,所述滑动接触板7下方连接有两个设在安装盘3下的第一弹性连接机构12,所述连接板10的侧面连接有设在安装盘3下的第二弹性连接机构14,所述第一弹性连接机构12下方连接有设在安装盘3下的移动震动机构13,所述安装盘3下方连接有设在支撑盘1上的缓冲清理机构15; 所述滑动连接机构8包括移动限位板82、两个侧板86和固定连接在滑动接触板7下的滑动块81,所述移动限位板82滑动连接在限位槽11内,所述移动限位板82上开设有滑动槽83; 所述滑动块81滑动连接在滑动槽83内,所述移动限位板82的侧面贯穿连接有连接柱84,所述侧板86的侧面贯穿开设有导向孔85,所述连接柱84滑动连接在导向孔85内,所述导向孔85由竖直段和倾斜段组成,当连接柱84下移至导向孔85的倾斜段时,移动限位板82与限位槽11之间分离; 所述第一弹性连接机构12包括固定连接在滑动接触板7下的第一延伸板121,所述第一延伸板121上贯穿滑动连接有第一支撑杆122,所述第一支撑杆122固定连接在安装盘3下,所述第一支撑杆122外套设有第一弹簧123,第一弹簧123的两端分别与第一延伸板121和安装盘3固定连接; 所述移动震动机构13包括竖板131和固定连接在安装盘3下的定位板134,所述竖板131固定连接在第一延伸板121下,所述竖板131的侧面固定连接有弹性伸缩杆132,所述弹性伸缩杆132的端部固定连接有中间板133; 所述中间板133的侧面固定连接有滑动齿135,所述定位板134靠近滑动齿135的一侧安装有挤压齿137,所述滑动齿135设在挤压齿137之间,所述中间板133的侧面固定连接有敲击杆136,敲击杆136设在定位板134的侧面。
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