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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司;万向数智(重庆)有限公司申请的专利一种物料加工转移方法及转移系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120903245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511447596.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种物料加工转移方法及转移系统是由曹杰;苟贵阳设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料加工转移方法及转移系统在说明书摘要公布了：本发明涉及物料转移技术领域，具体而言，涉及一种物料加工转移方法及转移系统。物料加工转移方法包括基于第一工位数据集，获取第一夹爪的第一路径，第一工位数据集包括上料工位、粗定位工位和精定位工位；基于第一路径，获取第一夹爪于第一工位数据集中移至每个工位的第二移动信息；基于第二工位数据集，获取第二夹爪的第二路径，第二工位数据集包括精定位工位、加工工位和下料工位；基于第二路径，获取第二夹爪于第二工位数据集中移至每个工位的第二移动信息。这样就解决了物料加工转移速率低的问题。

本发明授权一种物料加工转移方法及转移系统在权利要求书中公布了：1.一种物料加工转移方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于第一工位数据集，获取第一夹爪的第一路径，其中，所述第一工位数据集包括上料工位、粗定位工位和精定位工位，所述上料工位至所述第一夹爪的第一旋转中心轴线的半径为R1，所述粗定位工位至所述第一旋转中心轴线的半径为R2，所述精定位工位至所述第一旋转中心轴线的半径为R3，R2＜R1=R3，R3径线覆盖R2径线； 基于所述第一路径，获取所述第一夹爪于所述第一工位数据集中移至每个工位的第二移动信息； 基于第二工位数据集，获取第二夹爪的第二路径，其中，所述第二工位数据集包括精定位工位、加工工位和下料工位，所述精定位工位至所述第二夹爪的第二旋转中心轴线的半径为R4，所述加工工位至所述第二旋转中心轴线的半径为R5，所述下料工位至所述第二旋转中心轴线的半径为R6，R4=R5=R6，所述第二夹爪从所述精定位工位移至所述加工工位的轨迹线覆盖所述下料工位，所述上料工位和所述下料工位之间的连线为直线并覆盖所述精定位工位； 基于所述第二路径，获取所述第二夹爪于所述第二工位数据集中移至每个工位的第二移动信息； 所述第一路径包括所述第一夹爪依次移至所述上料工位、粗定位工位和所述精定位工位，并从所述精定位工位移至所述上料工位； 所述第二路径包括所述第二夹爪依次移至所述精定位工位、加工工位和所述下料工位，并从所述下料工位移至所述精定位工位； 所述第一夹爪的第三移动信息包括所述第一夹爪沿所述第一旋转中心轴线朝第二旋转方向移至所述第一夹爪覆盖所述上料工位； 所述第三移动信息还包括所述第一夹爪臂收缩并沿所述第一旋转中心轴线朝第二旋转方向移动至所述第一夹爪覆盖待机位； 或者所述第一夹爪臂收缩至所述第一夹爪覆盖所述粗定位工位后，所述第一夹爪沿第一旋转中心轴线朝第二旋转方向移动至所述第一夹爪覆盖待机位； 其中，所述第二旋转方向与第一旋转方向相反，所述待机位与所述第一旋转中心轴线的半径为R7，R7=R2，R1径线覆盖R7径线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人万向钱潮股份公司;万向数智(重庆)有限公司，其通讯地址为：311215 浙江省杭州市萧山区万向路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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