佛山职业技术学院戚春晓获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山职业技术学院申请的专利一种多轴联动数控加工路径智能规划系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909217B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511446538.X，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种多轴联动数控加工路径智能规划系统及方法是由戚春晓;陈开源;陈建平;吉卫华设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴联动数控加工路径智能规划系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及加工控制技术领域，具体为一种多轴联动数控加工路径智能规划系统及方法，包括：数据采集单元，用于获取加工工件的形态属性参数信息以及多轴加工机组的轴动属性参数信息；初始划分单元，用于根据所述形态属性参数信息与所述轴动属性参数信息，对工件加工范围进行初始划分，得到加工范围的初始分段结果和初始轨迹规划结果，其中，所述初始轨迹规划结果包括各轨迹段的坐标信息。本发明通过碰撞核查单元能够实时检查切削工具的运动路径与工件特征范围之间的碰撞情况，并通过碰撞规避单元自动调整路径，从而避免了可能的加工错误和设备损坏，这种智能碰撞规避大大提高了加工的安全性和稳定性。
本发明授权一种多轴联动数控加工路径智能规划系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动数控加工路径智能规划系统，其特征在于，包括： 数据采集单元，用于获取加工工件的形态属性参数信息以及多轴加工机组的轴动属性参数信息； 初始划分单元，用于根据所述形态属性参数信息与所述轴动属性参数信息，对工件加工范围进行初始划分，得到加工范围的初始分段结果和初始轨迹规划结果，其中，所述初始轨迹规划结果包括的各轨迹段的坐标信息； 碰撞核查单元，用于根据所述初始轨迹规划结果对加工过程中切削工具运动路径与工件特征范围的碰撞情况进行碰撞核查； 碰撞规避单元，用于响应于碰撞核查存在碰撞坐标，则回退至所述碰撞坐标的前一坐标执行所述碰撞核查，对切削工具运动的回退频次进行记录，根据所述回退频次，在所述碰撞坐标之前确定新增规避坐标，并更新切削工具的运动路径参数； 路径优化单元，用于根据所述初始分段结果和所述初始轨迹规划结果对更新后的运动路径参数进行路径优化。
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