天津云圣智能科技有限责任公司陈方平获国家专利权
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龙图腾网获悉天津云圣智能科技有限责任公司申请的专利无人机机库部署位置确定方法、系统及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909321B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511430101.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机机库部署位置确定方法、系统及无人机是由陈方平;白利敏;苏瑞锦;谢佳莹;朱胜利;马辉;高明;付松浩;王培杰设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机机库部署位置确定方法、系统及无人机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机机库部署位置确定方法、系统及无人机，涉及无人机部署控制领域，该方法在确定巡视区域对应的巡检节点后，根据巡检目标的位置参数确定巡检目标对应的巡检带，并基于巡检目标的顺序参数将巡检带分割为多个子区域；随后获取每个子区域中包含的巡检节点及其位置参数，并基于位置参数的聚类结果确定子区域对应的初始部署点；最后基于无人机作业半径参数以及可取电位置参数调整初始部署点的位置，以得到无人机对应的最终部署位置，该方法充分利用无人机的作业半径参数以及取电位置参数对网格化部署点实现动态调整，在保证无人机正常作业的前提下实现了部署点的高精度自动获取，从而提高无人机的巡检执行效率。
本发明授权无人机机库部署位置确定方法、系统及无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机机库部署位置确定方法，其特征在于，所述方法包括： 基于巡视区域确定巡检目标，并利用所述巡检目标的类型参数确定所述巡视区域对应的巡检节点； 根据所述巡检目标的位置参数确定所述巡检目标对应的巡检带，并基于所述巡检目标的顺序参数对所述巡检带进行分割后，获取多个子区域； 确定每个所述子区域中包含的所述巡检节点并获取所述巡检节点对应的位置参数，基于所述位置参数的聚类结果确定所述子区域对应的初始部署点； 基于待部署机库类型对应的无人机作业半径参数以及可取电位置参数调整所述初始部署点的位置，以得到所述无人机对应的最终部署位置。
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