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龙图腾网获悉长春通视光电技术股份有限公司申请的专利一种基于地图匹配的航空相机内参标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120912687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511453374.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于地图匹配的航空相机内参标定方法是由孙伯玉;尹传历;孟繁星设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地图匹配的航空相机内参标定方法在说明书摘要公布了：一种基于地图匹配的航空相机内参标定方法，属于航空相机内参标定领域，解决了现有技术存在相机内参标定时需要地面精密仪器配合且耗时较长，并且在飞行时，标定好的参数会由于复杂环境的干扰而影响成像质量的技术问题。获取地图数据集；基于预设吊舱抬升规律，获取测试区域的实拍图像集和同时刻位姿信息；检测实拍图像特征点，标记特征点的像素坐标；将实拍图像与对应的地图切片进行匹配，得到特征点的真实地理坐标；根据特征点的像素坐标、特征点的真实地理坐标和同时刻位姿信息求出多个误差值，对相机内参进行修正，得到标定结果。本发明用于实现一种方便、快速且在飞行过程中能有效应用的航空相机内参标定方法。

本发明授权一种基于地图匹配的航空相机内参标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地图匹配的航空相机内参标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，获取测试区域的地图数据集； 步骤2，基于预设吊舱抬升规律，获取测试区域的实拍图像集和实拍图像对应的同时刻位姿信息； 步骤3，对实拍图像中特征点进行检测，标记每个特征点的像素坐标； 步骤4，基于每个特征点的像素坐标，将实拍图像与测试区域的地图数据集中对应的地图切片进行匹配，分别得到每个特征点的真实地理坐标； 步骤5，根据特征点的像素坐标、特征点的真实地理坐标和同时刻位姿信息求出多个误差值，利用多个误差值对相机内参进行修正，得到标定结果； 所述的步骤5中的根据特征点的像素坐标、特征点的真实地理坐标和同时刻位姿信息求出多个误差值，具体为： 将特征点的像素坐标、特征点的真实地理坐标和同时刻位姿信息，输入到内参标定程序中，解算出多个误差值； 所述的内参标定程序，具体为： 对特征点的像素坐标进行畸变转换，将畸变转换后的像素坐标和当前实拍图像对应的同时刻位姿信息代入定位函数，得到定位解算值，利用最小二乘法对定位解算值和特征点的真实地理坐标进行解算，得到多个误差值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春通视光电技术股份有限公司，其通讯地址为：130033 吉林省长春市净月开发区杜鹃路888号长春净月科技成果承接转化基地2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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