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龙图腾网获悉南通理工学院申请的专利一种船舶管道清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120920445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511446902.2，技术领域涉及：B08B9/032；该发明授权一种船舶管道清洗机器人是由张捷;查朦;钱黎明;吴国庆设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶管道清洗机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶维护技术领域，具体为一种船舶管道清洗机器人，包括爬行器、高压流射喷头、驱动电机、旋转组件、调节组件和变速板；爬行器与高压流射喷头连接；高压流射喷头由壳体和喷环组成，壳体与爬行器固定连接，喷环与壳体转动连接，喷环上环形阵列有喷管，喷管上转动安装有喷嘴；喷环内安装有驱动电机，驱动电机一侧设有旋转组件，旋转组件与喷管固定连接，旋转组件驱动喷管水平滑动；喷环上开设有调节腔，调节腔内设有调节组件，调节组件内侧设有变速板；旋转组件通过调节组件驱动变速板偏转，本发明通过旋转运动实现了清洗机器人对清洗距离与清洗范围的调节，进而保证了清洗机器人对不同船舶管道内径的清洗效率与清洗质量。

本发明授权一种船舶管道清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种船舶管道清洗机器人，其特征在于：包括爬行器1、高压流射喷头2、驱动电机3、旋转组件4、调节组件5和变速板6； 所述爬行器1上固定安装有距离传感器11，所述爬行器1与高压流射喷头2连接； 所述高压流射喷头2由壳体21和喷环22组成，所述壳体21与爬行器1固定连接，所述喷环22与壳体21转动连接，所述喷环22上环形阵列有喷管221，所述喷管221上转动安装有喷嘴222； 所述喷环22内安装有驱动电机3，所述驱动电机3一侧设有旋转组件4，所述旋转组件4与喷管221固定连接，所述高压流射喷头2工作时，所述旋转组件4驱动喷管221水平滑动，进而调节喷嘴222与管道内径之间的距离； 所述旋转组件4包括转盘41、限位盘42、推杆43、转环44、支撑杆45、压缩弹簧46和偏转板47； 所述转盘41与喷环22内壁转动安装，所述转盘41与驱动电机3固定安装，所述转盘41上环形阵列有驱动槽411，所述转盘41上设有轮齿，所述转盘41一侧设有限位盘42； 所述限位盘42与喷环22内壁固定安装，所述限位盘42上开设有与驱动槽411配合的限位槽421，所述限位盘42与转盘41之间设有推杆43； 所述推杆43一端位于驱动槽411内，所述推杆43另一端位于限位槽421内，所述推杆43位于限位槽421一端与转环44转动连接； 所述转环44与喷管221转动连接，所述转环44上开设有旋转槽441，所述喷环22内壁上设有与旋转槽441配合的驱动块224，所述转环44上设有阶梯状结构4421的调节块442；所述调节块442一侧设有支撑杆45； 所述支撑杆45通过压缩弹簧46与喷管221滑动连接，所述支撑杆45一端球铰连接有偏转板47； 所述偏转板47与喷嘴222固定连接； 所述喷环22上开设有调节腔223，所述调节腔223内设有调节组件5，所述调节组件5内侧设有变速板6；所述喷管221水平滑动时，所述旋转组件4通过调节组件5驱动变速板6偏转，进而增强水流流速。

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