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龙图腾网获悉江苏钰程钛和新材料科技有限公司申请的专利一种内齿管的齿形精度检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511446631.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种内齿管的齿形精度检测方法、装置及电子设备是由胡省宪;徐勇设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内齿管的齿形精度检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内齿管的齿形精度检测方法、装置及电子设备，涉及精密测量相关技术领域，该方法包括：对内齿管内壁进行多角度扫描，获取原始齿形点云数据，基于原始齿形点云数据进行运动误差分析，生成运动补偿参数；基于运动补偿参数对原始齿形点云数据进行修正，生成校正齿形数据集，按照校正齿形数据集进行三维空间配准，绘制齿形分布图谱；根据齿形分布图谱对内齿管进行区域划分，遍历多个齿形区域进行齿形精度检测，生成齿形精度检测报告。解决传统内齿管齿形检测中因运动误差导致的齿面误差评估不准确的技术问题，达到通过多传感器协同扫描与动态运动补偿实现非接触式全齿面检测，提高内齿管齿形精度检测的准确性和可靠性的技术效果。

本发明授权一种内齿管的齿形精度检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种内齿管的齿形精度检测方法，其特征在于，所述方法包括： 对内齿管内壁进行多角度扫描，获取原始齿形点云数据，基于所述原始齿形点云数据进行运动误差分析，生成运动补偿参数； 基于所述运动补偿参数对所述原始齿形点云数据进行修正，生成校正齿形数据集，按照所述校正齿形数据集进行三维空间配准，绘制齿形分布图谱； 根据所述齿形分布图谱对内齿管进行区域划分，遍历多个齿形区域进行齿形精度检测，生成齿形精度检测报告； 其中，生成运动补偿参数包括： 基于所述原始齿形点云数据对内齿管进行运动位置标识，构建运动轨迹特征矩阵； 基于所述运动轨迹特征矩阵进行频域分离处理，生成特征分离参数； 根据内齿管的内壁轴向提取轴向进给速度数据，根据内齿管的内壁径向提取旋转角度数据； 基于所述轴向进给速度数据、所述旋转角度数据进行运动畸变分析，生成运动畸变参数； 按照所述运动畸变参数按照所述特征分离参数进行缺失重构，生成齿形重构特征点云参数，将所述齿形重构特征点云参数添加至所述运动补偿参数； 其中，绘制齿形分布图谱包括： 基于所述齿形重构特征点云参数对所述原始齿形点云数据进行动态空间变换，获得校正齿形数据集； 调取内齿管的历史齿形数据集，根据所述历史齿形数据集进行理论计算，确定基准三维齿廓数据集； 将所述校正齿形数据集与所述基准三维齿廓数据集进行配准，获得齿面曲率分布参数； 基于所述齿面曲率分布参数进行筛选，确定多个关键匹配点，按照所述多个关键匹配点进行齿面偏差计算，获得齿面偏差值，根据所述齿面偏差值构建所述齿形分布图谱。

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