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龙图腾网获悉上海临港新片区数字基建投资发展有限公司申请的专利一种车路协同数据精准复刻方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120932458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511430624.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种车路协同数据精准复刻方法及系统是由陈铮铮;梁英竹;徐子颖;戴冠臣;叶昆;柴周燕设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车路协同数据精准复刻方法及系统在说明书摘要公布了：本发明一种车路协同数据精准复刻方法及系统，所述车路协同数据精准复刻方法包括数据提取步骤、数据融合步骤、数据复刻步骤和数据共享步骤。所述数据提取步骤获取原始路侧数据和原始车端数据，向路侧下发超视距信息数据，向车辆下发车路协同预警信息，还对原始路侧数据和原始车端数据进行标准化处理。所述数据融合步骤将标准化的路侧数据和车端数据进行关联和整合，获取融合后的感知数据，并利用所述感知数据进行场景化计算。所述数据复刻步骤复刻原始车端数据、原始路侧数据、融合后的感知数据以及场景化计算结果。所述数据共享步骤进行内部及外部的数据传输。本发明解决多源数据时空错位问题，缩短交叉口预警响应延迟，显著提升决策可靠性。

本发明授权一种车路协同数据精准复刻方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车路协同数据精准复刻方法，其特征在于，包括： 数据提取步骤，获取路侧和车辆分别上报的原始路侧数据和原始车端数据，向路侧下发超视距信息数据并向车辆下发车路协同预警信息，对所述原始路侧数据和所述原始车端数据进行标准化处理，所述标准化处理包括过滤异常的原始路侧数据和原始车端数据，并对其余原始路侧数据和原始车端数据进行标准化处理； 数据融合步骤，将标准化的路侧数据和车端数据进行关联和整合，获取融合后的感知数据，并利用所述感知数据进行感知计算； 数据复刻步骤，复刻原始车端数据、原始路侧数据、融合后的感知数据以及感知计算结果； 数据共享步骤，进行内部及外部的数据传输； 其中，所述数据融合步骤包括感知融合、轨迹平滑、感知计算、决策建议和静态地图数据更新； 静态地图数据更新用于为感知融合、轨迹平滑和感知计算发送地图更新指令，在进行感知融合、轨迹平滑和感知计算时读取高精地图数据，并且反馈地图更新结果，所述静态地图数据更新在地图数据更新后，提供导入新版本地图OD格式高精度地图数据检查、地图数据格式转换和地图服务数据版本同步服务； 所述轨迹平滑为对需要数字孪生展示的车辆位置信息进行修正，包括方向角修正、脱离道路目标修正、闯红灯修正； 所述感知融合包括ID跟踪和车道跟踪，所述ID跟踪对来自路侧移动边缘计算云的原始路侧数据和来自车辆的原始车端数据进行融合去重，赋予唯一序号，所述车道跟踪识别动态数据所属车道； 所述感知计算提供车路协同预警信息，所述车路协同预警信息包括交叉路口碰撞预警、行人非机动车碰撞及盲区预警、左转辅助服务； 所述决策建议基于感知融合、轨迹平滑、感知计算产生的数据，生成决策建议，所述决策建议包括车辆的变道和车速建议指令； 所述感知计算中，交叉路口碰撞预警包括如下步骤： S31．判定当前车辆HV前方预设范围内是否有车，若是则进入下一步，否则结束； S32．通过冲突计算找到距离当前车辆最近的两辆车RV以及车辆速度和车辆距离，所述冲突计算包括如下步骤： S321.判断当前车辆是否在预设范围内，若否，则结束，若是，则进入步骤S322； S322.判断当前车辆下游路口方向数N是否为预设值，若否则结束，若是则继续； S323.定义当前车辆入口方向ln1，并为路口各方向顺时针编号； S324.根据当前车辆车道和转向灯或已知路径确定出口方向； S325.调用N的冲突表，冲突表指出哪些方向的距离当前车辆最近的两辆车与当前车辆有冲突； S326.筛选速度大于3kmh的距离当前车辆最近的两辆车RV，计算每个RV到冲突点的时间tfi=SfiVfi，其中，Vfi为多辆RV车辆行驶速度，单位为ms，Sfi为多辆RV车辆到冲突点距离，单位为m，i为车辆序号； S327.判断当前车辆的行驶速度Vs是否大于3kmh，若否，则进入步骤S328，若是，则计算当前车辆到冲突点的时间ts=SsVs并进入步骤S329，其中Ss为HV到冲突点的距离，单位m，Vs为HV车辆行驶速度，单位ms； S328.判断当前车辆距离冲突点的距离是否大于预设距离dm，若否，则结束，若是，则判断RV的冲突点时间tfi是否小于时间差阈值t_Threshold，若是，则进行交叉路口预警并结束，否则直接结束，其中，t_Threshold为时间差阈值，单位为秒； 步骤S329.判断冲突点时间tfi与ts之差的绝对值是否小于时间差阈值t_Threshold，若是，则进行交叉路口预警并结束，否则直接结束； S33．计算预警时间； S34．判断预警时间是否大于一级警告时间阈值，若是，无预警结束；否则，进入下一步； S35．判断预警时间是否大于二级警告时间阈值，若是，则触发一级警告并结束，否则触发二级警告并结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海临港新片区数字基建投资发展有限公司，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区水芸路432号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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