内蒙古圣益农业科技有限公司杨福龙获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古圣益农业科技有限公司申请的专利共轭双摆线智能锄草机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223613780U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522237321.X，技术领域涉及：A01B39/18；该实用新型共轭双摆线智能锄草机是由杨福龙;杨博然;李文君设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本共轭双摆线智能锄草机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种共轭双摆线智能锄草机，所述锄草机设有视导装置，智能控制系统通过视导装置摄取的图像识别杂草，设定锄草路径，控制株间锄草刀进行株间锄草作业，特点是：锄草机主梁前面装有多套电控箱，电控箱下面装有两个转轮，每个转轮装有一套株间锄草刀。作业时，两个转轮在伺服电机带动下反向旋转，带动两套株间锄草刀沿两条共轭摆线运行，清除植株周围的杂草。有益效果：锄草部件结构简单,动作单一，能够对作物植株周围做闭环切割，植株损伤率低，杂草清除率高，且控制变量少,便于智能控制，对智能控制系统及伺服电机的要求较低，设备成本和作业成本大幅减少，从而为多种农作物，特别是蔬菜等脆弱作物提供了适用的智能锄草设备。
本实用新型共轭双摆线智能锄草机在权利要求书中公布了：1.一种共轭双摆线智能锄草机，所述锄草机由拖拉机驱动作业，锄草机的主梁1后面安装多套犁体3，各个犁体3均装有行间锄草刀3-5，锄草机或拖拉机上设有测速装置，锄草机的上方装有视导装置2，视导装置摄取的图像以及测速装置采集的数据输入智能控制系统，经智能控制系统识别杂草，设定锄草路径，控制株间锄草部件完成株间锄草动作，其特征在于：所述主梁1前面针对每行作物各装有一套电控箱5，电控箱5内设伺服电机5-1，电控箱5下面通过转轴装有两个转轮，每个转轮的下面均装有一套株间锄草刀6，作业时，两个转轮在伺服电机输出轴5-2的带动下反向旋转，带动两套株间锄草刀6在作物植株两侧沿两条共轭摆线运行，从而对作物植株的周围做闭环切割，清除植株周围的杂草。
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