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龙图腾网获悉黑龙江智耕农业科技有限公司申请的专利一种顺牵引机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223613788U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423320796.7，技术领域涉及：A01B59/042；该实用新型一种顺牵引机构是由刘彦超;国大伟;郑思仪;韩威;赵利;马湘超设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顺牵引机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种顺牵引机构，包括中心安装轴，所述中心安装轴外侧一端固定套接有固定框，所述固定框一侧底部活动安装有升降摆杆，所述固定框一端和升降摆杆一侧顶部之间活动连接有升降升缩杆，所述升降摆杆底端一侧转动安装有横向转轮，本实用新型通过限位栓对摆动端块的活动范围进行限位，通过横向转轮和换位导轮带动中心安装轴进行横向移动，通过升降升缩杆带动横向转轮上升，通过支撑伸缩杆伸长配合支撑摆杆带动纵向导轮与地面接触，抽出限位栓使换位导轮偏转到与纵向导轮同轴的位置，进而有效的降低了牵引机构牵引过程中的横向占地面积，使牵引机构牵引过程转向活动更加便捷，有效的提高了牵引机构的牵引便捷性。

本实用新型一种顺牵引机构在权利要求书中公布了：1.一种顺牵引机构，包括中心安装轴1，其特征在于：所述中心安装轴1外侧设置有换位横纵双向移动机构2； 所述换位横纵双向移动机构2包括固定框201、升降摆杆202、升降升缩杆203、横向转轮204、调节框205、换位伸缩杆206、换位摆杆207、摆动端块208、换位导轮209、限位栓210、支撑伸缩杆211、支撑摆杆212和纵向导轮213； 所述中心安装轴1外侧一端固定套接有固定框201，所述固定框201一侧底部活动安装有升降摆杆202，所述固定框201一端和升降摆杆202一侧顶部之间活动连接有升降升缩杆203，所述升降摆杆202底端一侧转动安装有横向转轮204； 所述中心安装轴1外侧另一端固定套接有调节框205，所述调节框205一侧顶部转动连接有换位伸缩杆206，所述调节框205一端底部与换位伸缩杆206末端之间转动连接有换位摆杆207，所述换位摆杆207底端一侧转动连接有摆动端块208，所述摆动端块208一侧中部转动连接有换位导轮209； 所述换位摆杆207一侧活动穿插有限位栓210，所述中心安装轴1外侧对应调节框205另一侧顶部位置处活动连接有支撑伸缩杆211，所述支撑伸缩杆211末端与调节框205另一侧底部位置处摆动连接有支撑摆杆212，所述支撑摆杆212末端通过转轴转动连接有纵向导轮213。

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