集美大学赵程斌获国家专利权
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龙图腾网获悉集美大学申请的专利一种用于草坪修剪的智能机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223613845U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520001015.3，技术领域涉及：A01D34/74；该实用新型一种用于草坪修剪的智能机器人是由赵程斌;郑家豪;黄伟珅;肖旖;莫智凯;林弘伟;陆刚;张烨婷设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于草坪修剪的智能机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于草坪修剪的智能机器人，包括可自由行走的机器人本体，还包括装配于机器人本体的割草机构和感知机构，割草机构包括用于割草的割草刀具以及设置在机器人本体和割草刀具之间的多自由度驱动平台，多自由度驱动平台的一端连接机器人本体的底部，且另一端连接割草刀具，以使割草刀具在割草时形成多位姿设置，感知机构用于实时感知障碍物、行进路径以及草坪的草高，以控制多自由度驱动平台带动割草刀具形成相应的位姿，以实时调节割草刀具的割草高度，以避免修剪后的草坪参差不齐，同时能够精确规划路径。
本实用新型一种用于草坪修剪的智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于草坪修剪的智能机器人，包括可自由行走的机器人本体，其特征在于：还包括装配于所述机器人本体的割草机构和感知机构； 所述割草机构包括用于割草的割草刀具以及设置在所述机器人本体和所述割草刀具之间的多自由度驱动平台；所述多自由度驱动平台的一端连接所述机器人本体的底部，且另一端连接所述割草刀具，以使所述割草刀具在割草时形成多位姿设置； 所述感知机构用于实时感知障碍物、行进路径以及草坪的草高，以控制所述多自由度驱动平台带动所述割草刀具形成相应的位姿，以实时调节所述割草刀具的割草高度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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