华东理工大学李雅子获国家专利权
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龙图腾网获悉华东理工大学申请的专利一种黄花菜自动化采摘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223613860U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423173384.5，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种黄花菜自动化采摘装置是由李雅子;陈晶晶;刘嘉俊;彭仁杰;阮俊翔;王嵘设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种黄花菜自动化采摘装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种黄花菜自动化采摘装置，其特征在于：包括底座，所述底座与移动驱动组件连接，所述底座上设置有机械臂组件、视觉检测组件和收集框，所述机械臂组件上设置有采摘组件，所述视觉检测组件可检测黄花菜的成熟情况并控制移动驱动组件、机械臂组件和采摘组件的动作，所述机械臂组件可带动采摘组件移动至成熟的黄花菜处进行黄花菜的夹持和切断并将切断后的黄花菜送至收集框内。本实用新型结构简单，设计合理，能够实现黄花菜的自动化采摘作业，有效降低工人的劳动强度，并提升采摘的效率。
本实用新型一种黄花菜自动化采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种黄花菜自动化采摘装置，其特征在于：包括底座1，所述底座1与移动驱动组件连接，所述底座1上设置有机械臂组件8、视觉检测组件4和收集框5，所述机械臂组件8上设置有采摘组件，所述视觉检测组件4可检测黄花菜的成熟情况并控制移动驱动组件、机械臂组件8和采摘组件的动作，所述机械臂组件8可带动采摘组件移动至成熟的黄花菜处进行黄花菜的夹持和切断并将切断后的黄花菜送至收集框5内，所述采摘组件包括安装座7，所述安装座7上设置有配合的第一上夹臂11和第二上夹臂10，第一上夹臂11上设置有第一同步带12，第二上夹臂10上设置有第二同步带13，在第一、第二上夹臂的下方依次设置有到位感应器14、夹持爪和裁切刀组。
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