青岛友宏畜牧机械有限公司赵宗友获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉青岛友宏畜牧机械有限公司申请的专利一种并联传动的臂装置及挤奶机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223613984U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423161488.4，技术领域涉及：A01J5/00；该实用新型一种并联传动的臂装置及挤奶机器人是由赵宗友;李保忠;赵健设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种并联传动的臂装置及挤奶机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种并联传动的臂装置及挤奶机器人，属于乳畜动物挤奶设备技术领域，并联传动的臂装置包括具有沿着Y轴、Z轴移动功能的机械臂，Y轴沿着四足泌乳动物的身长方向，Z轴沿着竖直方向，挤奶执行机构设置在机械臂上，旋转驱动组件驱动机械臂在四足泌乳动物身宽方向所在的竖直面内做旋转运动，结合机械臂在竖直方向的插补运动补偿，使得挤奶执行机构沿着四足泌乳动物的身宽方向作直线运动，该直线运动视为机械臂沿着X轴移动，本实用新型中机械臂能够沿着Y轴、Z轴、X轴以直线方式运动，保证四足泌乳动物乳头始终处于视觉相机的视角内，实现精确控制，尤其重要的是，能够在狭窄的壳体宽度范围内，实现并联式机械臂的传动优势。
本实用新型一种并联传动的臂装置及挤奶机器人在权利要求书中公布了：1.一种并联传动的臂装置，用于给四足泌乳动物挤奶设备，其能够承载挤奶执行机构运动，并设置在四足泌乳动物身长方向的侧面，其包括具有沿着Y轴、Z轴移动功能的机械臂，Y轴沿着四足泌乳动物的身长方向，Z轴沿着竖直方向，挤奶执行机构设置在所述机械臂上，其特征在于，还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件驱动所述机械臂在四足泌乳动物身宽方向所在的竖直面内做旋转运动，结合所述机械臂在Z轴竖直方向的插补运动补偿，使得设置在机械臂上的所述挤奶执行机构可以沿着四足泌乳动物的身宽方向作直线运动，该直线运动视为机械臂沿着X轴移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛友宏畜牧机械有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市莱西市姜山镇昌盛路路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励