深圳市时为自动化科技有限公司罗辉松获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市时为自动化科技有限公司申请的专利一种防偏移的力传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223623741U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423308343.2，技术领域涉及：G01L5/00；该实用新型一种防偏移的力传感器是由罗辉松;程静静设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防偏移的力传感器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及力传感器技术领域，具体为一种防偏移的力传感器，包括力感传感器本体、末端执行器和机械臂，所述力感传感器本体的顶端和底端均安装有安装套，且安装套的端面均开设有四组定位孔，所述定位孔的一侧内壁均开设有贯穿孔，所述安装套的侧表面均安装有安装环。通过安装套、定位孔、贯穿孔、安装环、T形槽、铁制板、T形杆、磁铁盘、固定杆、手持杆、安装盘、限位柱、定位杆和固定孔等零部件设置可有效解决了一般力传感器的上下表面设置有垂直螺孔，其通过垂直螺孔装配到机械臂和其他末端执行器上。但这种力传感器必须设计额外的连接件才能实现与机械臂和末端执行器的连接配合，这种力传感器的安装结构复杂，拆装繁琐的问题。
本实用新型一种防偏移的力传感器在权利要求书中公布了：1.一种防偏移的力传感器，包括力感传感器本体1、末端执行器2和机械臂3，其特征在于：所述力感传感器本体1的顶端和底端均安装有安装套11，且安装套11的端面均开设有四组定位孔12，所述定位孔12的一侧内壁均开设有贯穿孔13，所述安装套11的侧表面均安装有安装环14，且安装环14的一侧表面均开设有四组T形槽15，所述T形槽15的内部均滑动设置有T形杆17，且T形杆17的一端均安装有磁铁盘18，所述磁铁盘18的内部均安装有固定杆19，且固定杆19的一端均安装有手持杆191，所述末端执行器2和机械臂3的底端均安装有安装盘4，且安装盘4的底端靠中间的位置均安装有限位柱41，所述安装盘4的底端靠边缘的位置均安装有四组定位杆42，且四组定位杆42的侧表面均开设有固定孔43。
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