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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种数粒机主控板控制振动器电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223624539U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520295073.1，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种数粒机主控板控制振动器电路是由管海俊;江永成;沙文;付亿豪;刘强设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数粒机主控板控制振动器电路在说明书摘要公布了：本实用新型涉及数粒机驱动技术领域，且公开了一种数粒机主控板控制振动器电路，包括外围数字电路、内部模拟控制电路和电源模块，外围数字电路包括FPGA模块、继电器中断模块，耦合电路模块，FPGA模块用于生成PWM差分调制信号，继电器中断模块接收PWM差分调制信号放大后传输给耦合电路模块，耦合电路模块将PWM差分调制信号进一步放大并同时隔离干扰信号，耦合电路模块输出四路输入振动器控制器信号并传输给内部模拟控制电路，经处理后输出四路输出振动器控制信号，内部模拟控制电路包括四个控制电路，电源模块用于各模块的供电；本实用新型将4个控制电路并联实现4个振动器的并联，并加入了互锁控制，节约了工艺成本的同时，提高了振动器控制的精度。

本实用新型一种数粒机主控板控制振动器电路在权利要求书中公布了：1.一种数粒机主控板控制振动器电路，其特征在于，包括外围数字电路、内部模拟控制电路和电源模块； 所述外围数字电路包括FPGA模块、继电器中断模块和耦合电路模块，所述FPGA模块用于通过硬件编码将输入信号生成PWM差分调制信号，所述继电器中断模块接收所述PWM差分调制信号并将所述PWM差分调制信号进行放大后传输给耦合电路模块，所述耦合电路模块将PWM差分调制信号进行进一步放大并同时隔离干扰信号，所述耦合电路模块包括两个耦合电感，单个的所述耦合电感输出两路输入振动器控制信号，即所述耦合电路模块输出四路输入振动器控制器信号； 所述内部模拟控制电路包括四个控制电路用于将所述四路输入振动器控制信号处理后输出四路输出振动器控制信号，单个的所述控制电路用于输出单路输出振动器控制信号，所述四个控制电路并联可实现同时控制四个振动器的工作和停止，单路的所述输出振动器控制信号包括两路子信号，所述控制电路可实现互锁功能，从而控制所述两路子信号至多有一个保持接通状态； 所述电源模块用于产生5V或12V或100V的直流电压用于各模块的供电。

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