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龙图腾网获悉江西洪都航空工业集团有限责任公司申请的专利一种无人机地面站手柄控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223624549U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423047087.6，技术领域涉及：G05D1/223；该实用新型一种无人机地面站手柄控制装置是由谭磊;万明;陈林;施斌;程仁丰;张艺设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机地面站手柄控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机地面站领域，涉及一种无人机地面站手柄控制装置。该实用新型专利集成式的设计，将复杂的弹簧筒、阻尼器机构集成在一个标准底座中，通过中心的万向轴承连接俯仰组件的摇臂，实现俯仰向的力感、阻尼、传感器信号的传递，通过中心的万象轴承连接横滚组件的摇臂，实现横滚向的力感、阻尼、传感器信号的传递，两个组件互不干涉，均可以调整行程、力大小、中立位等参数。

本实用新型一种无人机地面站手柄控制装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机地面站手柄控制装置，其特征在于，包括俯仰组件1，弹簧筒2，杆端关节轴承3，横滚组件4，限位座5，连接座6，固定块A7，连接套A8，内六角螺钉9，塞打螺钉A10，直线传感器11，传动轴12，连接套B14，压线板15，驾驶杆16，轴承17，电位器摇臂18，摇臂组件19，塞打螺钉B20，防尘罩21，固定块B22，手柄基座24；俯仰组件1通过第一关节轴承和弹簧筒2连接，实现俯仰方向操纵负荷装置的连接，杆端关节轴承3通过第二关节轴承和横滚组件4一端连接，实现横滚组件4和驾驶杆16之间的横滚运动，4另一端连接壳体，壳体上附有限位座5，实现横滚方向的最大行程控制；连接座6一端通过第三关节轴承和连接套A8连接，实现横滚方向操纵负荷装置的连接，另一端通过固定块A7固定在壳体上；连接套A8通过螺栓和内六角螺钉9连接，实现横滚方向直线传感器11的一端固定，塞打螺钉A10通过第四关节轴承和直线传感器11连接，实现横滚方向直线传感器的另一端控制，传动轴12实现驾驶杆16的俯仰转动，连接套B14通过第五关节轴承和电位器摇臂18连接，实现电位器的固定，压线板15实现内部线路的整理束线，16为驾驶杆，是驾驶员的操作部件，摇臂组件19实现摇臂的固定，塞打螺钉B20实现驾驶杆内部手托件的固定，固定块B22通过万向节和手柄基座24连接，实现驾驶杆16和手柄基座24的万向连接。

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