南京太司德智能科技有限公司梁家斌获国家专利权
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龙图腾网获悉南京太司德智能科技有限公司申请的专利一种用于输电线路作业无人机的弯管Z形折叠机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223625475U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520254933.7，技术领域涉及：H02G1/02；该实用新型一种用于输电线路作业无人机的弯管Z形折叠机构是由梁家斌;陶坤;王炜;张海永;杨忠;张驰;张冬冬;梁建新设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于输电线路作业无人机的弯管Z形折叠机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于输电线路作业无人机的弯管Z形折叠机构，包括连接于飞行平台下方的上弯管，连接于上弯管下方的N节中弯管，N≥1，连接于中弯管下方的下弯管，下弯管下方与作业刀具固连；其中上弯管、中弯管、下弯管之间通过转动臂相互连接，其收缩形态为折叠的多层“Z”形，展开形态为弯钩弧形；上弯管和中弯管的下部分别设有贯穿左右的下转轴，中弯管和下弯管的上部分别设有贯穿左右的上转轴；上弯管和中弯管之间的转动臂分别与上弯管的下转轴和中弯管的上转轴连接。使用本发明的树障清理飞行机器人，运输方便，同时能在最大限度保证切割效率的同时保持飞行机器人的姿态稳定。
本实用新型一种用于输电线路作业无人机的弯管Z形折叠机构在权利要求书中公布了：1.一种用于输电线路作业无人机的弯管Z形折叠机构，其特征在于：包括连接于飞行平台4下方的上弯管1，连接于上弯管1下方的N节中弯管2，N≥1，连接于中弯管2下方的下弯管3，下弯管3下方与作业刀具固连；上弯管1、中弯管2、下弯管3之间通过转动臂14相互连接，其收缩形态为折叠的多层“Z”形，展开形态为弯钩弧形； 上弯管1和中弯管2的下部分别设有贯穿左右的下转轴13，中弯管2和下弯管3的上部分别设有贯穿左右的上转轴12；上弯管1和中弯管2之间的转动臂14分别与上弯管1的下转轴13和中弯管2的上转轴12连接；相邻两节中弯管2之间的转动臂14分别与上一节中弯管2的下转轴13和下一节中弯管2的上转轴12连接；中弯管2和下弯管3之间的转动臂14分别与中弯管2的下转轴13和下弯管3的上转轴12连接； 上弯管1和中弯管2的底部设有兼具限位和位置锁定功能的锁定器11。
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