国网吉林省电力有限公司松原供电公司徐奇获国家专利权
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龙图腾网获悉国网吉林省电力有限公司松原供电公司申请的专利基于多传感器复合感知的架空输电线路地线检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223625476U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522227633.2，技术领域涉及：H02G1/02；该实用新型基于多传感器复合感知的架空输电线路地线检测机器人是由徐奇;谭聪;陈洪涛;杨海威;彭海超;刘宇航;于长禄;许立波;赵静毅;关元庆;侯程然设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多传感器复合感知的架空输电线路地线检测机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于多传感器复合感知的架空输电线路地线检测机器人，涉及电缆或电线的安装技术领域，其包括自行走机构、相机和探伤模块。其中，相机和探伤模块安装于自行走机构上。自行走机构设有挂架、压紧轮、驱动轮和动力单元；当处于运行位置时，压紧轮与驱动轮错位对夹地线。挂架上设有电气箱、配重仓和防脱结构。本申请结构简单、成本低，通过自行走机构设计及多传感器组合，使检测范围更大，检测结果更加全面和准确；进一步，依靠压紧轮和驱动轮组合，结合控制器及电源，可实现长期自动化驻塔巡检；通过合理化配置结构重量，可维持自行走机构的高空稳定性，并且搭配防脱结构能提升整体的安全性，有利于操作人员高空作业。
本实用新型基于多传感器复合感知的架空输电线路地线检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器复合感知的架空输电线路地线检测机器人，其特征在于：包括自行走机构、相机和探伤模块；所述相机和所述探伤模块安装于所述自行走机构上； 所述自行走机构设有挂架、压紧轮、驱动轮和动力单元；所述压紧轮通过升降机构与所述挂架连接；所述动力单元与所述挂架连接，且所述动力单元通过传动机构带动所述驱动轮转动；当处于运行位置时，所述压紧轮与所述驱动轮错位对夹地线； 所述挂架上设有电气箱，用于安装控制器；所述挂架的下部设有配重仓，所述配重仓中安装有电源；所述挂架上还设有防脱结构，用于挂扣所述地线； 所述控制器分别连接所述相机、探伤模块、动力单元和所述电源。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网吉林省电力有限公司松原供电公司，其通讯地址为：138000 吉林省松原市宁江区查干淖尔大街2277号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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