深圳市讯牌科技有限公司许勤武获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市讯牌科技有限公司申请的专利一种耐拉伸机器人手臂控制电缆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223625498U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422880054.3，技术领域涉及：H02G3/04；该实用新型一种耐拉伸机器人手臂控制电缆是由许勤武设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种耐拉伸机器人手臂控制电缆在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种耐拉伸机器人手臂控制电缆，包括基座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、机械臂、机械抓手、电缆控制线、缆线支架，基座通过第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂与机械臂连动安装，机械臂制动轴安装有机械抓手，电缆控制线通过缆线支架进行外部铺设并实现电连接，一种耐拉伸机器人手臂控制电缆，电缆控制线铺设在摆臂外侧，缆线支架的磁吸底板为强磁磁力吸附稳定性能好，缆线顺序穿过上锁紧套筒架、支撑转轴和下锁紧套筒架形成一个弧形结构，限位转轴做缆线限位，缆线发生小距离牵引摆动时，套筒内径的缆线通过导向型支撑弹簧杆的弹性缓冲上下运动做竖向缓冲，支撑弹簧组配合支撑转轴横向弹性支撑缆线做垂直方向缓冲，避免过度牵引。
本实用新型一种耐拉伸机器人手臂控制电缆在权利要求书中公布了：1.一种耐拉伸机器人手臂控制电缆，其特征在于，包括基座1、第一摆臂2、第二摆臂3、第三摆臂4、机械臂5、机械抓手6、电缆控制线7、缆线支架8，基座1通过第一摆臂2、第二摆臂3和第三摆臂4与机械臂5连动安装，机械臂5制动轴安装有机械抓手6，电缆控制线7通过缆线支架8进行外部铺设并实现电连接。
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