杭州程天科技发展有限公司王天获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利电磁制动式轮毂电机及麦克纳姆轮伺服模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223625700U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423229921.3，技术领域涉及：H02K7/106；该实用新型电磁制动式轮毂电机及麦克纳姆轮伺服模组是由王天;苏绍坡设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本电磁制动式轮毂电机及麦克纳姆轮伺服模组在说明书摘要公布了：本实用新型涉及麦克纳姆轮，具体为电磁制动式轮毂电机，包括端盖I、固定套，固定套内设置定子部和外置转子部，外置转子部靠近端盖I的一侧设置具有若干制动位的制动盘；在端盖I外表面上安装电磁制动部，当电磁制动部断电时，伸缩部插入制动位，由于电磁制动部设置在外部，因此不会导致轮毂电机尺寸过大，且便于维修。另包括一种基于前述轮毂电机的麦克纳姆轮伺服模组，对于安装该麦克纳姆轮伺服模组的移动设备，当轮毂电机断电时，电磁制动部同步进入制动状态，实现制动，其可以有效防止移动设备在因惯性而继续移动，同时，当在斜坡上行走时，断电制动功能也可以避免移动设备倒溜，从而防止移动设备在使用过程中因断电而出现危险事故。
本实用新型电磁制动式轮毂电机及麦克纳姆轮伺服模组在权利要求书中公布了：1.电磁制动式轮毂电机，包括端盖I、固定套，其中端盖I固定连接固定套，并在端盖I外侧面同轴线设置安装轴，固定套内设置定子部和外置转子部，且该转子部固定连接中心转轴组件，其特征在于：所述外置转子部位于定子部和端盖I之间，该外置转子部靠近端盖I的一侧设置制动盘，该制动盘上围绕中心设置若干制动位；在端盖I外表面上安装电磁制动部，该电磁制动部的伸缩部穿过端盖I，当电磁制动部断电时，伸缩部插入制动位。
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