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龙图腾网获悉武汉万至达智能科技有限公司申请的专利一种易安装调试的无刷伺服电机及包括其的扫振电动牙刷获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223625710U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422547495.1，技术领域涉及：H02K11/215；该实用新型一种易安装调试的无刷伺服电机及包括其的扫振电动牙刷是由胡佳;翁孟坤;吕高强;赵东驰;朱小康设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种易安装调试的无刷伺服电机及包括其的扫振电动牙刷在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种易安装调试的无刷伺服电机，包括外壳、转子、定子和编码器组件，转子包括转轴和磁环；外壳包括机壳和第一端盖；定子包括定子铁芯和绕组；磁环为M极磁环；编码器组件包括PCB板和磁感应器件，磁感应器件包括N组霍尔传感器，其中N为1或2；每组霍尔传感器包括两个霍尔传感器，其中一个霍尔传感器绕转轴的中心线旋转90°即到达另一个霍尔传感器所在位置；每个霍尔传感器分别相对于转轴的中心线偏心布置，并且每个所述霍尔传感器分别与所述磁环之间存在沿所述转轴轴向的间距。本实用新型的霍尔传感器直接感应转子自身的磁环的磁场来判定转子的角度位置，无需在转子上设置单独的感应磁石，结构简单，安装过程简化。

本实用新型一种易安装调试的无刷伺服电机及包括其的扫振电动牙刷在权利要求书中公布了：1.一种易安装调试的无刷伺服电机，其特征在于，包括外壳、转子、定子和编码器组件，其中： 所述转子包括转轴和磁环，所述磁环固定穿装在所述转轴上，所述转轴通过第一轴承和第二轴承安装在所述外壳上； 所述外壳包括机壳和安装在所述机壳的一端的第一端盖； 所述定子包括定子铁芯和绕组，所述定子铁芯固定安装在所述机壳的内壁上，所述绕组固定安装在所述定子铁芯上，以在通电后施加电磁场在所述磁环上从而驱动所述磁环转动； 所述磁环为M极磁环并且M为偶数； 所述编码器组件包括PCB板和磁感应器件，所述PCB板安装在所述第一端盖上，所述PCB板上安装所述磁感应器件，所述磁感应器件包括N组霍尔传感器，其中N为1或2； 对于每组所述霍尔传感器，其包括两个霍尔传感器，以用于检测磁环的转动位置，并且其中一个霍尔传感器绕转轴的中心线旋转90°即到达另一个霍尔传感器所在位置； 每个所述霍尔传感器分别相对于转轴的中心线偏心布置，并且每个所述霍尔传感器分别与所述磁环之间存在沿所述转轴轴向的间距。

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