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龙图腾网获悉深圳能源环保股份有限公司;深圳市深能环保东部有限公司申请的专利一种抓斗起重机PLC控制系统5G无线通讯回路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223625892U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520274335.6，技术领域涉及：H04L69/08；该实用新型一种抓斗起重机PLC控制系统5G无线通讯回路是由李文杰;邹金生;龚瑞雪;袁真强;谭鸿林;邹闰平;贾志杰;唐英苳设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓斗起重机PLC控制系统5G无线通讯回路在说明书摘要公布了：本申请涉及一种抓斗起重机PLC控制系统5G无线通讯回路及方法，包括：第一DP通讯协议耦合器，第一5G无线网络接入设备，第二5G无线网络接入设备，第二DP通讯协议耦合器，第三5G无线网络接入设备以及第三DP通讯协议耦合器，其中，第一DP通讯协议耦合器、第一5G无线网络接入设备、第二5G无线网络接入设备、第二DP通讯协议耦合器组成抓斗起重机大车远程控制5G无线网络、第一DP通讯协议耦合器、第一5G无线网络接入设备、第三5G无线网络接入设备、第三DP通讯协议耦合器16组成抓斗起重机小车远程控制5G无线网络；本申请可以实现控制指令和检测信号的通讯。

本实用新型一种抓斗起重机PLC控制系统5G无线通讯回路在权利要求书中公布了：1.一种抓斗起重机PLC控制系统5G无线通讯回路，所述抓斗起重机包括大车和小车，其特征在，包括： 第一DP通讯协议耦合器，用于接收所述PLC控制系统的CPU下发的第一控制指令和第二控制指令并将所述第一控制指令转为第一工业以太网协议信号、所述第二控制指令转为第二工业以太网协议信号； 第一5G无线网络接入设备，与所述第一DP通讯协议耦合器连接，用于接收所述第一工业以太网协议信号和所述第二工业以太网协议信号并将所述第一工业以太网协议信号、所述第二工业以太网协议信号以5G信号的方式发送出去； 第二5G无线网络接入设备，设置在所述大车上且与所述第一5G无线网络接入设备连接，用于接收所述第一5G无线网络接入设备发送的所述第一工业以太网协议信号； 第二DP通讯协议耦合器，设置在所述大车上且与所述第二5G无线网络接入设备连接，用于接收所述第一工业以太网协议信号并转为所述第一控制指令以控制所述大车； 第三5G无线网络接入设备，设置在所述小车上且与所述第一5G无线网络接入设备连接，用于接收所述第一5G无线网络接入设备发送的所述第二工业以太网协议信号；以及 第三DP通讯协议耦合器，设置在所述小车上且与所述第三5G无线网络接入设备连接，用于接收所述第二工业以太网协议信号并转为所述第二控制指令以控制所述小车； 其中，所述第二DP通讯协议耦合器还用于接收所述大车的第一监测信号并将所述第一监测信号转为第三工业以太网协议信号；所述第二5G无线网络接入设备还用于接收所述第三工业以太网协议信号并将所述第三工业以太网协议信号以5G信号的方式发送出去；所述第一5G无线网络接入设备还用于接收所述第三工业以太网协议信号并上传至所述第一DP通讯协议耦合器；所述第一DP通讯协议耦合器还用于将所述第三工业以太网协议信号转为所述第一监测信号并上传至所述PLC控制系统的CPU； 所述第三DP通讯协议耦合器还用于接收所述小车的第二监测信号并将所述第二监测信号转为第四工业以太网协议信号；所述第三5G无线网络接入设备还用于接收所述第四工业以太网协议信号并将所述第四工业以太网协议信号以5G信号的方式发送出去；所述第一5G无线网络接入设备还用于接收所述第四工业以太网协议信号并上传至所述第一DP通讯协议耦合器；所述第一DP通讯协议耦合器还用于将所述第四工业以太网协议信号转为所述第二监测信号并上传至所述PLC控制系统的CPU。

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