科沃斯机器人股份有限公司王箭获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利一种自移动机器人控制方法及自移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111568300B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010388937.6，技术领域涉及：A47L11/00；该发明授权一种自移动机器人控制方法及自移动机器人是由王箭;刘亚;班永;万真;张为刘;代振亚设计研发完成，并于2020-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自移动机器人控制方法及自移动机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种自移动机器人控制方法及自移动机器人，其中所述自移动机器人控制方法包括：控制所述自移动机器人向清洁基座行进；在确定所述自移动机器人行进至所述清洁基座的预设位置的情况下，通过控制所述自移动机器人的轮动方式利用所述清洁基座的清洁部件对所述自移动机器人的驱动轮进行清洁，从而实现自移动机器人的驱动轮的自动清洁，清洁效果好。
本发明授权一种自移动机器人控制方法及自移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种自移动机器人控制方法，其特征在于，包括： 控制所述自移动机器人向清洁基座行进； 在确定所述自移动机器人行进至所述清洁基座的预设位置的情况下，通过控制所述自移动机器人的轮动方式利用所述清洁基座的清洁部件对所述自移动机器人的驱动轮进行清洁； 其中，通过控制所述自移动机器人的轮动方式利用所述清洁基座的清洁部件对所述自移动机器人的驱动轮进行清洁，包括： 通过控制所述自移动机器人行进至抵顶所述清洁基座，且所述自移动机器人的驱动轮保持在所述预设位置自转，以实现利用所述清洁基座的清洁部件对所述自移动机器人的驱动轮进行清洁。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科沃斯机器人股份有限公司，其通讯地址为：215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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