河北中仁农业机械有限公司齐力波获国家专利权
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龙图腾网获悉河北中仁农业机械有限公司申请的专利一种摇晃机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111587662B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010381596.X，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种摇晃机是由齐力波设计研发完成，并于2020-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摇晃机在说明书摘要公布了：本发明涉及农用机械设备技术领域，尤其涉及一种摇晃机。包括采用在曲轴、转轴连接的第一连接杆和第二连接杆、转轴连接的转盘架和调向盘、摇晃件配合，实现了通过驱动曲轴转动，从而通过第一连接杆和第二连接杆，使得摇晃件的短臂上下晃动，摇晃件的长臂端可通过绳索与树木固定，从而实现了对树木的摇晃功能，通过转动调向盘不同朝向，从而带动第二连接杆与第一连接杆发生相对转动，从而实现调整摇晃机的不同朝向，解决了传统摇晃机在使用时，需要频繁调转朝向才能对周围树木进行摇晃的问题；采用在机架下侧设置的插地锥，实现了在放置机架时，插地锥可插入地下，从而增强摇晃机工作时的稳定性，解决了传统摇晃机使用时机架缺乏稳定性的问题。
本发明授权一种摇晃机在权利要求书中公布了：1.一种摇晃机，其特征在于：包括机架1、曲轴2、第一连接杆3、第二连接杆4、调向盘5、摇晃件6；所述机架1上转轴连接有曲轴2；所述机架1上曲轴2两侧对称设置有2个轴承7；所述曲轴2两端与轴承7转轴连接；所述曲轴一侧销接有万向节8；所述曲轴2上方设置有转盘架9；所述转盘架9与机架1连接；所述转盘架9内转轴连接有调向盘5；所述调向盘5上设置有摇晃件6；所述摇晃件6包括长臂601和短臂602；所述长臂601和短臂602的连接处与调向盘5转轴连接；所述曲轴2中部的连杆轴颈与第一连接杆3一端沿径向转轴连接；所述第一连接杆3另一端与第二连接杆4一端沿轴向转轴连接；所述第二连接杆4另一端与短臂602沿径向转轴连接，所述第二连接杆4与短臂602的转轴连接处留有旷量；所述长臂601上设置有多个连接孔603；所述连接孔603内可拆卸的安装有固定销604；所述机架1下侧四周设置有插地锥102。
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