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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种星载SAR条带工作模式自适应系统及观测区域判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111679276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010437288.4，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种星载SAR条带工作模式自适应系统及观测区域判定方法是由蔡幸福;许鹏;高晶;黎素芬;霍勇刚设计研发完成，并于2020-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星载SAR条带工作模式自适应系统及观测区域判定方法在说明书摘要公布了：本发明属于SAR雷达地面接收领域，涉及一种星载SAR条带工作模式自适应系统及观测区域判定方法，一种星载SAR条带工作模式识别系统及观测区域判定方法，包括接收接收天线、SAR雷达接收设备、电控调整机构、下位机、馈电系统、电源、定位模块。通过本系统的运行可以在地面完成对星载SAR条带工作状态和工作模式的自动识别，通过采集到的参数和星载SAR条带工作模式下典型信号特征的比对，可以自动判定星载SAR是否开机，是否处于条带的工作模式，以及相应的观测区域等。同时，本发明基于上述自适应系统的判定方法，可以连续、动态、实时对不同星载SAR条带工作模式下的工作状态、观测区域进行判定。

本发明授权一种星载SAR条带工作模式自适应系统及观测区域判定方法在权利要求书中公布了：1.一种星载SAR条带工作模式观测区域判定方法，包括以下实施步骤： 步骤1：将自适应系统安置的经纬度信息输入上位机； 步骤2：通过上位机的轨道计算模块获得SAR卫星某时刻的卫星位置h、SAR卫星相对于自适应系统的俯仰角参数和方位角参数φ,SAR卫星最大临空观测时间窗口[t0,tg]； 步骤3：将卫星相对于自适应系统的俯仰角参数和方位角参数φ输入下位机并转换为电控信号传输给电控调整机构，使天线指向过境星载SAR； 步骤4：判断自适应系统是否采集到信号，如果没有采集到信号，转至步骤2；如果采集到信号，转至步骤5； 步骤5：判断采集到的信号是否为线性调频信号，如果不是线性调频信号，转至步骤2；如果是线性调频信号，转至步骤6； 步骤6：设定开机脉冲宽度判断阈值δτ1，信号带宽开机判断阈值δB1； 步骤6.1：判断采集的脉冲宽度τ是否满足开机脉冲宽度判断阈值δτ1设定，即满足式1， τ＞δτ11 步骤6.2：判断采集的信号带宽B是否满足开机信号带宽判断阈值δB1设定，即满足式2， B≥δB12 如果式1、2都成立则转至步骤7，否则转至步骤2； 步骤7：设Prmax为采集到的瞬时最大信号强度，Prmin为接收机灵敏度； 步骤7.1：如果自适应自适应系统在SAR机载平台最大临空观测时间窗口[t0,tg]内采集到的瞬时最大信号强度Prmax，满足式3： Prmax＜Prmin+30dBmiW3 则认为，过境星载SAR的主瓣未曾到达过自适应系统所在地面区域，转至步骤2； 步骤7.2：如果自适应系统在SAR卫星最大临空观测时间窗口[t0,tg]内采集到的瞬时信号强度满足式4： Prmax≥Prmin+30dBmiW4 则认为，过境星载SAR的主瓣到达了自适应系统所在地面区域，转至步骤8； 步骤8：设定星载SAR工作模式判断条件，包括最大信号强度Prmax持续时间判断阈值δΔt，条带工作模式信号带宽判断阈值δB2，条带工作模式脉冲宽度判断阈值δτ2； 步骤8.1：判断实际测量最大信号强度Prmax持续时间Δt是否满足判断阈值δΔt，即满足式5， Δt＞δΔt5 步骤8.2：判断采集的脉冲宽度τ是否满足条带工作模式脉冲宽度判断阈值δτ2，即满足式6： τ＞δτ26 步骤8.3：判断采集带宽B是否满足条带工作模式信号带宽δB2，即满足式7： B＞δB27 如果式5-7都成立，则判定处于条带工作模式转至步骤9，否则转至步骤2； 步骤9：对条带工作模式的视角进行判定，根据下位机得到临空SAR机载平台的高度信息h，机载平台所处的位置AxA,yA,zA，机载平台的地面轨迹点BxB,yB,zB，地面接收设备所处的位置CxC,yC,zC，机载平台天线指向在地面的位置DxD,yD,zD，AC为地面接收设备到机载平台的斜距，AD为SAR天线主波束中心的指向，BC为斜距在地面的投影长度，BD为波束在地面的投影长度； 步骤9.1：根据以上参数求解φ和φ′，φ为地面接收机与卫星星下点的连线与卫星波束指向在地面的投影之间的夹角，φ′卫星相对地面接收机的方位角，则φ和φ′满足式8， 步骤9.2：求解为AC与AD的夹角，根据式11计算一个平面内角方向的天线增益 式中，G0为天线主瓣增益，天线方向图，且为偏离天线主瓣最大值的角度根据式10可得，且的最小值满足式11， 步骤9.3：求解θ，则θ为SAR雷达视角，根据式12可得， 步骤10：计算观测区域条带宽度W，距离向波束宽度为Δθ，根据式13、14可求得φ1与φ2，则根据式15求得观测区域条带宽度W， φ1＝arcsin[sinθ+Δθ2Re+hRe]-θ-Δθ213 φ2＝arcsin[sinθ-Δθ2Re+hRe]-θ+Δθ214 W＝Reφ1-φ215 步骤11：输入观测区域条带宽度W，设S为观测区域面积，v为卫星运行速度，则根据式16计算星载SAR在条带工作模式下的观测区域： S＝WvΔt16输出S，并转回步骤2。

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