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龙图腾网获悉广东邦普循环科技有限公司;湖南邦普循环科技有限公司;湖南邦普汽车循环有限公司申请的专利自动化拆卸动力电池模组的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111843921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010743853.X，技术领域涉及：B25B27/02；该发明授权自动化拆卸动力电池模组的装置是由余海军;吴金东;谢英豪;张学梅设计研发完成，并于2020-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化拆卸动力电池模组的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化拆卸动力电池模组的装置，包括连接架、第一抓取装置、第二抓取装置和第三抓取装置，第一抓取装置包括第一挂钩组、第二挂钩组、第一驱动组件和第二驱动组件，第一挂钩组和第二挂钩组都设有多个对称设置且相对移动的挂钩；第二抓取装置，包括四个移动设置于连接架上的锁紧件、第三驱动组件和第四驱动组件，第三驱动组件用于驱动锁紧件横向移动和纵向移动，拉杆的端部设有固定部，套筒与固定部抵接的一端设有多个具有回弹的活动板；第三抓取装置包括安装于连接架上的吸盘。本发明第一、二、三抓取装置以对不同结构、不同形状、不同尺寸的动力电池模组进行拆卸，从而代替传统的人工操作，减少人力的损耗。

本发明授权自动化拆卸动力电池模组的装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化拆卸动力电池模组的装置，包括与机械臂连接的连接架100，其特征在于，还包括： 第一抓取装置200，安装于所述连接架100上，所述第一抓取装置200包括第一挂钩组210、第二挂钩组220、第一驱动组件230和第二驱动组件240，所述第一驱动组件230用于驱动所述第一挂钩组210和或所述第二挂钩组220移动，所述第一挂钩组210和所述第二挂钩组220都设有两个对称设置且相对移动的挂钩221，所述第二驱动组件240用于驱动两个所述挂钩221相对移动； 第二抓取装置300，包括若干个移动设置于所述连接架100上的锁紧件310、第三驱动组件320和第四驱动组件330，所述第三驱动组件320用于驱动所述锁紧件310横向移动和纵向移动，所述锁紧件310包括套筒340和活动连接于所述套筒340内的拉杆350，所述第四驱动组件330用于驱动所述拉杆350移动；所述拉杆350的底端设有固定部360，所述套筒340靠近所述固定部360的一端设有多个活动板370；当所述固定部360位于多个所述活动板370内，所述固定部360能使多个所述活动板370撑开； 第三抓取装置400，包括安装于所述连接架100上的吸盘410； 所述连接架100为三叶形状，中部设有与机械臂连接的连接轴，所述第一抓取装置200、所述第二抓取装置300和所述第三抓取装置400分别设于三叶形状的每个叶片上； 所述第二驱动组件240包括第二滑块241、安装架242、挡板243、第一弹簧244、气缸245、第三滑块246和推板247，所述挂钩221与所述第二滑块241连接，所述安装架242的底部设有与所述挂钩221和所述第二滑块241相配合的第一滑槽2421，所述第二滑块241安装于所述第一滑槽2421内，所述第一滑槽2421通过所述挡板243密封，所述挡板243与所述第二滑块241之间设有所述第一弹簧244；所述气缸245与所述第三滑块246连接，所述第三滑块246的底部与所述推板247连接，所述安装架242设有与所述第三滑块246、所述推板247和所述第二滑块241相配合的第二滑槽2422，所述第三滑块246和所述推板247安装于所述第二滑槽2422上；所述气缸245推动所述推板247向下移动时，所述推板247抵接所述第二滑块241以使所述推板247推动所述第二滑块241沿所述第一滑槽2421移动； 所述第四驱动组件330包括底架331、主动轮332、第五电机333和从动轮334，所述套筒340安装于所述底架331上，所述拉杆350的底部设有螺纹，所述主动轮332与所述第五电机333连接，所述从动轮334分别与所述主动轮332和所述拉杆350的螺纹连接。

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