恩普乐斯股份有限公司河田敏树获国家专利权
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龙图腾网获悉恩普乐斯股份有限公司申请的专利用于结构上分离内齿轮的行星齿轮装置的齿轮壳体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112392918B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010763123.6，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权用于结构上分离内齿轮的行星齿轮装置的齿轮壳体是由河田敏树;石田翔平;金子拓也设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于结构上分离内齿轮的行星齿轮装置的齿轮壳体在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备、行星齿轮装置和致动器。其中抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备包括：内齿轮，内齿轮具有形成在内齿轮的外周边表面上的第一凸起部分，第一凸起部分从内齿轮的一侧沿轴向延伸到内齿轮的另一侧，其中第一凸起部分形成在相对于轴向倾斜的第一方向上；和壳体，壳体具有在壳体的内表面上形成的第二凸起部分，第二凸起部分在相对于轴向倾斜的第二方向上延伸，其中，壳体被构造成将内齿轮容纳在壳体的内部，使得在壳体的内周边表面与内齿轮的外周边表面之间产生间隙，以及其中通过第一凸起部分和第二凸起部分之间的线接触来限制内齿轮在壳体的内部中的移动。
本发明授权用于结构上分离内齿轮的行星齿轮装置的齿轮壳体在权利要求书中公布了：1.一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备，其特征在于，所述设备包括： 内齿轮，所述内齿轮具有形成在所述内齿轮的外周边表面上的第一凸起部分，所述第一凸起部分从所述内齿轮的一侧沿轴向延伸到所述内齿轮的另一侧，其中所述第一凸起部分形成在相对于所述轴向倾斜的第一方向上；和 壳体，所述壳体具有在所述壳体的内周边表面上形成的第二凸起部分，所述第二凸起部分在相对于所述轴向倾斜的第二方向上延伸，其中，所述第二方向与所述第一方向相对应，使得所述第一凸起部分和所述第二凸起部分相对于所述轴向不平行；其中，所述壳体被构造成将所述内齿轮容纳在所述壳体的内部，使得所述内齿轮是浮动内齿轮，而在所述壳体的所述内周边表面与所述内齿轮的所述外周边表面之间产生间隙，以及 其中通过所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的两个独立的线接触来限制所述内齿轮在所述壳体的内部中的移动。
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