东华大学李婕获国家专利权
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龙图腾网获悉东华大学申请的专利一种手机拆解辅助夹具获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112548935B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011339780.4,技术领域涉及:B25B27/02;该发明授权一种手机拆解辅助夹具是由李婕;张良山;鲍劲松设计研发完成,并于2020-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手机拆解辅助夹具在说明书摘要公布了:本发明涉及一种手机拆解辅助夹具,包括水平夹持机构和翻面旋转机构;水平夹持机构包括第一挡板、第二挡板、侧面压紧装置、表面压紧装置和手机支撑座;手机包括侧面a、侧面b、侧面c、正面和反面,侧面b和侧面c相对;第一挡板用于挡住手机的侧面a;第二挡板用于挡住手机的侧面b;侧面压紧装置用于压紧手机的侧面c;表面压紧装置用于压紧手机的正面或反面;手机支撑座用于支撑手机;翻面旋转机构用于带动手机作翻面运动。采用本发明的夹具可以减少拆解过程中废弃手机的装夹时间,无论是在人工拆解还是自动化拆解过程中能够快速、准确、简单地完成装夹,保证效果、提高效率,推动废弃手机回收拆解自动化升级。
本发明授权一种手机拆解辅助夹具在权利要求书中公布了:1.一种手机拆解辅助夹具,其特征是:包括水平夹持机构和翻面旋转机构; 水平夹持机构包括第一挡板、第二挡板、侧面压紧装置、表面压紧装置和手机支撑座; 手机包括侧面a、侧面b、侧面c、正面和反面,侧面b和侧面c相对; 第一挡板用于挡住手机的侧面a;第二挡板用于挡住手机的侧面b;侧面压紧装置用于压紧手机的侧面c;表面压紧装置用于压紧手机的正面或反面;手机支撑座用于支撑手机; 翻面旋转机构用于带动手机作翻面运动; 翻面旋转机构包括旋转电机、旋转轴、气缸支撑座、第三气缸、2个夹爪和2块末端夹持板;旋转电机的输出轴、旋转轴、气缸支撑座和第三气缸依次固定连接; 第三气缸和2个夹爪连接成气动夹具; 2个夹爪远离第三气缸的一端各与1块末端夹持板连接;2块末端夹持板用于夹紧手机的正面和反面; 水平夹持机构还包括主支撑座;手机支撑座固定在主支撑座上; 侧面压紧装置包括动力源、推杆接头、连杆、销轴和垫片;动力源为第一气缸或电动推杆,第一气缸的活塞杆或电动推杆的电机推杆的运动方向平行于第一挡板;推杆接头为棒状结构,推杆接头与连杆连接成L形;销轴固定在主支撑座上;推杆接头远离连杆的端部与第一气缸的活塞杆或电动推杆的电机推杆连接;连杆与销轴旋转配合,且旋转配合位置靠近连杆与推杆接头的连接端;垫片面向第二挡板,安装在连杆上,且远离连杆与推杆接头的连接端; 侧面压紧装置还包括气缸连接板;气缸连接板固定在主支撑座上;动力源位于手机支撑座和气缸连接板之间; 所述翻面旋转机构旋转手机的步骤包括: S1、当待拆解手机需要翻面时,水平夹持机构夹持待拆解手机由输送装置运送到翻面等待位置,之后翻面旋转机构的旋转电机作旋转运动使末端夹持板处于水平状态,且第三气缸推动夹爪打开,使得两块末端夹持板之间产生夹持空间,此处位置记为翻面夹持位置; S2、水平夹持机构从翻面等待位置移动到翻面夹持位置,此时,第三气缸中换向活塞运动带动夹爪作闭合运动,直至两块末端夹持板夹持住待拆解手机; S3、当翻面旋转机构与待拆解手机固定后,此时水平夹持机构中的第一气缸和第二气缸作回程运动,使得连杆和压紧块松开,并在输送装置的带动下,水平夹持机构运送到翻面等待位置; S4、此时进行待拆解手机的翻面旋转运动,旋转电机旋转运动180度保持即可; S5、当待拆解手机翻面完成,水平夹持机构在输送机构的作用下运送到翻面夹持位置,第一气缸和第二气缸作进给运动,重新夹持住待拆解手机,随后第三气缸中换向活塞带动夹爪作张开运动,重新形成夹持空间; S6、水平夹持机构上的待拆解手机此时已经处于翻面状态,随后根据加工需要运送到其他加工工位上,如要继续翻面,则重复进行以上步骤; 待拆解手机在翻面前和翻面完成时,手机的正面和反面均处于水平状态。
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