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龙图腾网获悉广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司申请的专利一种电机转轴打卡簧装置及其打卡簧方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112803682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110067008.X，技术领域涉及：H02K15/40；该发明授权一种电机转轴打卡簧装置及其打卡簧方法是由刘晖;梁雄岳设计研发完成，并于2021-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机转轴打卡簧装置及其打卡簧方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电机转轴打卡簧装置及其打卡簧方法，它包括卡簧供料机构、转轴打卡簧机构、卡簧槽识别机构以及转轴旋转机构，转轴打卡簧机构，用于运送卡簧，并将卡簧打在电机的转轴的卡簧槽；卡簧槽识别机构，用于对电机的转轴进行拍照识别，本发明通过卡簧供料机构、转轴打卡簧机构、转轴旋转机构以及卡簧槽识别机构来实现供应卡簧、输送卡簧、打卡簧、转轴的旋转、卡簧槽的识别等工序，在上述机构的配合下，本发明转轴打卡簧机构将卡簧运送至转轴的卡簧槽旁，并将卡簧打在转轴的卡簧槽上，相比现有的打卡簧装置，因此发明生产成本低、生产灵活、打卡簧效率高、打卡簧效精准，另外，本发明可以自由调节打卡簧刀座的角度和高度，从而能适配不同位置的卡簧槽的电机的转轴，因此发明的转轴打卡簧机构具有柔性和精度高的特点。

本发明授权一种电机转轴打卡簧装置及其打卡簧方法在权利要求书中公布了：1.一种电机转轴打卡簧装置，其特征是，包括卡簧供料机构、转轴打卡簧机构、卡簧槽识别机构以及转轴旋转机构； 所述卡簧供料机构，用于逐个输出卡簧给转轴打卡簧机构抓取； 所述转轴打卡簧机构，用于运送卡簧，并将卡簧打在电机的转轴的卡簧槽； 所述卡簧槽识别机构，用于对电机的转轴进行拍照识别，从而识别电机的转轴上的卡簧槽的位置，当卡簧槽识别机构识别到电机的转轴上的卡簧槽的位置时，便会控制转轴打卡簧机构运送卡簧至电机的转轴的卡簧槽旁，然后转轴打卡簧机构将卡簧打在电机的转轴的卡簧槽上； 所述转轴旋转机构，用于驱动转轴旋转，以便卡簧槽识别机构对电机的转轴的进行拍照识别； 所述转轴打卡簧机构包括卡簧运送组件和电机转轴打卡簧组件，所述电机转轴打卡簧组件设于卡簧运送组件上，所述卡簧运送组件驱动电机转轴打卡簧组件作升降运动、平移运动以及旋转运动，所述卡簧运送组件是机器人或机械手或直线模组与旋转气缸的组合； 所述电机转轴打卡簧组件包括安装座、打卡簧气缸、打卡簧刀以及打卡簧刀座，所述打卡簧气缸和打卡簧刀座设置在安装座上,所述打卡簧刀滑动设置在打卡簧刀座上，所述打卡簧气缸驱动打卡簧刀滑动，所述打卡簧刀的前端设有推卡簧槽，所述打卡簧刀座上对应打卡簧刀设有刀口，所述刀口上设有转轴定位凹槽，转轴定位凹槽与推卡簧槽位置相对； 所述转轴定位凹槽内设有转轴承压块； 所述卡簧槽识别机构包括工业相机、背光组件和控制电路板，所述工业相机设于升降座上，所述背光组件与工业相机相对设置。

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