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龙图腾网获悉昆山华恒焊接股份有限公司申请的专利激光焊接系统、激光焊接控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112935553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110306859.5，技术领域涉及：B23K26/24；该发明授权激光焊接系统、激光焊接控制方法、装置及存储介质是由范霁康;宋友民;韦玮;明晓芳;郭瑞·弗拉基米尔设计研发完成，并于2021-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光焊接系统、激光焊接控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种激光焊接系统、激光焊接控制方法、装置及存储介质，属于焊接技术领域，该系统包括：工作台、放置在工作台上的垫板，垫板用于放置至少两个相互对接的第一板材和第二板材，且第一板材和第二板材之间不等厚；以及具有扫描功能的激光焊接装置，在焊接过程中沿与焊接方向相垂直的方向进行激光扫描，以对第一板材和第二板材的对接接口处进行焊接；激光焊接装置在至少两个不同的激光扫描位置对应的激光输出功率不同；可以解决使用双光束激光对不等厚板材进行激光焊接时，由于激光能量的分配不够灵活，导致存在未熔合、存在气孔等焊接缺陷的问题；可以在扫描的同时控制不同激光扫描位置的激光输出功率实现不等厚板对接的高质量焊接。

本发明授权激光焊接系统、激光焊接控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光焊接系统，其特征在于，所述系统包括： 工作台； 放置在所述工作台上的垫板，所述垫板用于放置至少两个相互对接的第一板材和第二板材，且所述第一板材和所述第二板材之间不等厚； 具有扫描功能的激光焊接装置，在焊接过程中沿与焊接方向相垂直的方向进行激光扫描，以对所述第一板材和所述第二板材的对接接口处进行焊接；所述激光焊接装置在至少两个不同的激光扫描位置对应的激光输出功率不同； 激光扫描的扫描轨迹上的各个扫描位置对应的激光输出功率基于最大激光输出功率确定；所述最大激光输出功率与激光焊接速度、所述第一板材对应的热物理性能系数、以及所述第一板材的厚度相关；其中，所述第一板材的厚度大于所述第二板材的厚度； 所述激光焊接装置的扫描轨迹包括位于所述第一板材上的第一区域和位于所述第二板材上的第二区域； 每个第一激光扫描位置对应的激光输出功率为：所述第一激光扫描位置对应的第一权重和所述最大激光输出功率的乘积；所述第一激光扫描位置的第一扫描距离与所述第一权重呈负相关关系； 每个第二激光扫描位置对应的激光输出功率为：所述第二激光扫描位置对应的第二权重、板材厚度之比和所述最大激光输出功率的乘积；所述第二激光扫描位置的第二扫描距离与所述第二权重呈负相关关系；所述板材厚度之比为所述第二板材的厚度与所述第一板材的厚度之比； 对接接口上的第三激光扫描位置对应的激光输出功率为：第一板材的厚度和第二板材的厚度之和除以所述第一板材的厚度的2倍后，与第三权重和所述最大激光输出功率的乘积； 所述第一激光扫描位置对应的激光输出功率P1通过公式1计算得到： 公式1：P1=a1·Pmax； 其中，a1表示第一权重，Pmax为最大激光输出功率； 所述第二激光扫描位置对应的激光输出功率P4通过公式2计算得到： 公式2：P4=a2·δ1δ2·Pmax； 其中，a2表示第二权重，δ1表示第二板材的厚度，δ2表示第一板材的厚度，Pmax为最大激光输出功率；所述第三激光扫描位置对应的激光输出功率P3通过公式3计算得到： 公式3：P3=a3·δ1+δ22δ2·Pmax； 其中，a3表示第三权重，δ1表示第二板材的厚度，δ2表示第一板材的厚度，Pmax为最大激光输出功率。

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