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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于创建数字地图的方法、控制设备、计算机程序和机器可读的存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112945248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011467450.3，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权用于创建数字地图的方法、控制设备、计算机程序和机器可读的存储介质是由T·纳赫斯泰特;C·哈斯贝格;R·基德森设计研发完成，并于2020-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于创建数字地图的方法、控制设备、计算机程序和机器可读的存储介质在说明书摘要公布了：公开一种用于通过控制设备创建数字地图的方法，所述方法包括：接收至少一个制图车辆的至少一个传感器的测量数据；根据所接收的测量数据，通过SLAM方法求取所述制图车辆的位置和定向；基于所接收的测量数据以及所述制图车辆的位置和定向来生成所述数字地图；从数据库接收、或者由所述制图车辆的位置求取至少一个道路路线的数据；将所述数字地图划分为至少两个地图区段，所述地图区段构成所述数字地图的至少一部分，其中，沿着所述道路路线创建所述地图区段，其中，所述地图区段具有与所述道路路线相应的彼此的连接信息。本发明还涉及一种控制设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

本发明授权用于创建数字地图的方法、控制设备、计算机程序和机器可读的存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于通过控制设备12创建数字地图16的方法2，其中： 接收至少一个制图车辆4的至少一个传感器6的测量数据； 根据所接收的测量数据，通过SLAM方法求取所述制图车辆4的位置和定向； 基于所接收的测量数据、所述制图车辆4的位置和定向，生成所述数字地图16； 从数据库13接收所述至少一个道路路线18的数据，或者由所述制图车辆4的位置求取所述至少一个道路路线的数据； 将所述数字地图16划分为至少两个地图区段c，所述地图区段构成所述数字地图16的至少一部分， 其特征在于，沿着所述道路路线18创建所述地图区段c，其中，所述地图区段c具有与所述道路路线18相应的彼此的连接信息28，其中，所述连接信息28给出说明：地图区段c的道路路线18如何延伸通过相应的地图区段c以及地图区段c的道路路线18在地图区段c外如何延伸，其中，所述连接信息28实现沿不同高度层的地图区段c的关联， 其中，根据道路路线18和沿该道路路线18的至少一个行驶方向，将地图区段c的连接信息28存储在相应的地图区段c中，其中，如此布置多个地图区段c，使得通过尽可能少的地图区段c完全覆盖道路路线18。

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