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龙图腾网获悉广州科语机器人有限公司申请的专利一种水阀自动导通系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112963644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110295980.2，技术领域涉及：F16L37/46；该发明授权一种水阀自动导通系统是由王晓东;李红刚;李孟钦;郑卓斌;王立磊设计研发完成，并于2021-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水阀自动导通系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种水阀自动导通系统，应用于擦地或洗地机器人，其包括上水管、水阀、水咀套、弹性件、水咀、下水管与水阀接头；上水管密封连接水阀的上端部；水阀内部设有容腔；水阀盖的下端部设置有连通容腔的第一通孔；水咀可竖直移动设置于第一通孔内，水咀的外壁与第一通孔密封贴合；水咀设置有盲孔与侧通孔，外部设有承接部；弹性件设于承接部与水咀套之间；水阀接头套接于下水管上端，中部设置有连通下水管的第二通孔；当水阀接头与水咀连接，且向上挤压弹性件至侧通孔与容腔连通时，第二通孔与盲孔密封连接，此时上水管与下水管接通。本技术方案的水阀自动导通系统，上水组件与下水组件可实现随插即用。

本发明授权一种水阀自动导通系统在权利要求书中公布了：1.一种水阀自动导通系统，应用于擦地或洗地机器人，其特征在于，包括：主架、上水组件与下水组件； 所述上水组件与所述下水组件安装于所述主架上； 所述上水组件包括上水管、水阀、弹性件与水咀； 所述上水管密封连接所述水阀的上端部； 所述水阀内设置有连通所述上水管的容腔，下端部设置有连通所述容腔的第一通孔；所述水咀可移动设置于所述第一通孔内，且水咀的外壁与所述第一通孔密封贴合； 所述水咀设置有连通其下端部的盲孔与连通所述盲孔的侧通孔，外部设置有用于承接所述弹性件的承接部； 所述弹性件设置于所述承接部以及所述水阀之间，用于为所述水咀提供复位的弹性力； 所述下水组件包括下水管与水阀接头； 所述水阀接头套接于所述下水管上端，且中部设置有连通所述下水管的第二通孔； 当所述水阀接头不与所述水咀连接时，所述侧通孔仅连通所述盲孔，所述容腔不与所述盲孔连通； 当所述水阀接头与所述水咀对接，所述第二通孔与所述盲孔密封连接，且所述水阀接头向上推动所述水咀至所述侧通孔与所述容腔连通时，所述上水管与所述下水管接通； 所述上水组件还包括水咀支架； 所述水咀支架固定于所述主架上； 所述水咀支架套接于所述水咀上，且内部设置有供所述承接部滑动的滑道； 所述水咀支架的下端部设置有用于限制所述承接部滑出滑道的限位部，所述水阀具体包括水阀盖与水咀套； 所述水阀盖上端部与所述上水管密封连接，下端部与所述水咀套连接； 所述水咀套与所述水阀盖之间形成所述容腔，且所述水咀套的下端部设置所述第一通孔，所述水阀盖与所述水咀套之间通过防水圈密封，所述主架具体包括水阀支架与对接支架； 所述上水组件安装于所述水阀支架上； 所述下水组件安装于所述对接支架上； 所述水阀支架设置有凹腔； 所述对接支架设置有可与所述凹腔对接的凸起； 当所述凸起的底部与所述凹腔的底部抵接时，所述侧通孔与所述容腔连通，所述水阀盖下端部设置有第一倒钩； 所述水阀盖上端部伸于所述上水管的管道内，下端部通过所述第一倒钩与所述水阀支架连接； 所述水咀套设置有第二倒钩； 所述水阀盖上设置有供所述第二倒钩卡止连接的挂钩口； 所述水咀套通过所述第二倒钩与所述水阀盖连接； 所述水阀接头设置有第三倒钩，所述水阀接头通过所述第三倒钩与所述对接支架连接，所述水咀下端部设置有由上往下半径增大的锥形凹道； 所述水阀接头上端部设置有与所述锥形凹道形状相适应的锥形凸起，所述水阀接头上端部于所述锥形凸起的底部位置设置有限位台； 所述限位台用于限制所述水阀接头向上运动的距离； 当所述水阀接头与所述水咀连接且向上运动至所述限位台抵接所述水咀支架时，所述侧通孔与所述容腔为连通状态。

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