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龙图腾网获悉深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院申请的专利步进电机控制方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113258839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010363014.5，技术领域涉及：H02P8/14；该发明授权步进电机控制方法、装置、设备以及存储介质是由杨博设计研发完成，并于2020-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本步进电机控制方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种步进电机控制方法，所述方法包括：通过设置在传输通道上的传感器判断预设的起始位置是否存在遮挡；在起始位置存在遮挡的情况下，通过步进电机驱动目标介质向目标传输方向的相反方向运动；通过传感器检测起始位置是否不存在遮挡，在起始位置不存在遮挡的情况下，通过步进电机驱动目标介质向目标传输方向的相反方向运动预设的第一距离；通过步进电机驱动目标介质向目标传输方向运动至预设的目标位置。本发明的步进电机控制方法，对目标介质的起始位置进行调整，准确控制目标介质准确运输到目标位置，提升了步进电机控制的精确性。此外还提出了一种步进电机控制装置、设备以及存储介质。

本发明授权步进电机控制方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种步进电机控制方法，其特征在于，所述步进电机用于控制目标介质在传输通道上按照目标传输方向进行传输； 所述方法包括： 通过设置在所述传输通道上的传感器判断预设的起始位置是否存在遮挡； 在所述起始位置存在遮挡的情况下，通过步进电机驱动目标介质向目标传输方向的相反方向运动； 通过所述传感器检测所述起始位置是否不存在遮挡，在检测到所述起始位置不存在遮挡的情况下，通过步进电机驱动目标介质向目标传输方向的相反方向运动预设的第一距离； 通过步进电机驱动目标介质向目标传输方向运动至预设的目标位置； 其中，所述通过步进电机驱动目标介质向目标传输方向运动至预设的目标位置的步骤还包括： 根据预设的驱动模式和预设的目标位置，通过步进电机驱动目标介质向目标传输方向运动，所述驱动模式包括：线性加减速模式和或匀速模式中的至少一个； 在目标介质到达目标位置后，控制步进电机处于锁定状态，以使目标介质在目标位置停止运动； 其中，所述通过步进电机驱动目标介质向目标传输方向运动的步骤之前，还包括： 通过步进电机驱动目标介质向目标传输方向运动，通过传感器检测所述起始位置是否存在遮挡； 在检测到所述起始位置的存在遮挡的情况下，控制步进电机处于锁定状态，以使目标介质在起始位置处停止运动。

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