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龙图腾网获悉株式会社捷太格特申请的专利转向控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113492908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110355235.2，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权转向控制装置是由内野义友辉;柿本祐辅;安乐厚二;并河勋;柴田宪治;佐藤孝文设计研发完成，并于2021-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向控制装置在说明书摘要公布了：一种转向控制装置，包括被配置成执行同步控制的控制电路系统。同步控制包括：目标同步角计算处理，其计算目标同步角，目标同步角是相对于转弯侧旋转角满足预定对应关系的转向侧旋转角；目标中继角计算处理，其计算目标中继角，目标中继角位于圆周方向上比第一侧角更靠近第一侧的位置，第一侧角是转向侧旋转角和目标同步角中的一个并且位于比转向侧旋转角和目标同步角中的另一个更靠近第一侧的位置；以及电机驱动处理，其在操作转向侧电机13使得转向侧旋转角达到目标中继角之后，操作转向侧电机13使得转向侧旋转角达到目标同步角。

本发明授权转向控制装置在权利要求书中公布了：1.一种转向控制装置，被配置成对具有以下结构的转向系统进行控制：在所述结构中，连接至方向盘3的转向单元4与使转弯轮5转弯的转弯单元6之间的动力传递路径被切断，所述转向控制装置的特征在于包括： 控制电路系统，其被配置成执行同步控制以用于通过操作转向侧电机13来调整转向侧旋转角使得所述转向侧旋转角与转弯侧旋转角之间的位置关系为预定对应关系，所述转向侧旋转角是能够转换成所述方向盘3的转向角的旋转角，所述转弯侧旋转角是能够转换成所述转弯轮5的转弯角的旋转角，所述转向单元4包括被配置成使所述方向盘3旋转的所述转向侧电机13， 其中，所述同步控制包括： 目标同步角计算处理，其计算目标同步角，所述目标同步角是相对于所述转弯侧旋转角满足所述预定对应关系的转向侧旋转角； 目标中继角计算处理，其计算目标中继角，所述目标中继角位于比第一侧角更靠近圆周方向上的第一侧的位置，所述第一侧角是所述转向侧旋转角和所述目标同步角中的一个并且位于比所述转向侧旋转角和所述目标同步角中的另一个更靠近所述第一侧的位置；以及 电机驱动处理，其在操作所述转向侧电机13使得所述转向侧旋转角达到所述目标中继角之后，操作所述转向侧电机13使得所述转向侧旋转角达到所述目标同步角， 基于所述方向盘3的旋转的可视性来设置旋转量的下限，并且将所述下限设置为最小旋转量； 将大于所述最小旋转量的旋转量设置为中间旋转量；并且 在所述转向侧旋转角与所述目标同步角之间的角度差的绝对值等于或小于预定角度差的情况下，所述目标中继角计算处理将位于比所述第一侧角更靠近所述第一侧达所述中间旋转量的位置的角计算为所述目标中继角。

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