科沃斯机器人股份有限公司陈茂勇获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利自主移动设备语音控制方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113793605B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110940990.7，技术领域涉及：G10L15/22；该发明授权自主移动设备语音控制方法、装置、设备及可读存储介质是由陈茂勇;丁民权;刘阳;林兴宝;岳鹏飞;于昊田;高超;李大亮设计研发完成，并于2021-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主移动设备语音控制方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自主移动设备语音控制方法、装置、设备及可读存储介质，自主移动设备采集到第二语音信号后，根据第二语音信号确定至少两个工作区域，并依次对各工作区域执行第二语音信号指示的任务。采用该种方案，通过一条语音信号就能够向自主移动设备指示多个工作区域，用户通过自然语言与自主移动设备交互以使得对自主移动设备的极简控制，精确度高、过程简单。
本发明授权自主移动设备语音控制方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自主移动设备语音控制方法，其特征在于，应用于自主移动设备，所述方法包括： 采集第一语音信号； 当所述第一语音信号与所述自主移动设备的唤醒指令匹配时，唤醒所述自主移动设备的语音控制功能； 在所述语音控制功能唤醒状态下采集第二语音信号； 根据所述第二语音信号确定至少两个工作区域，包括：当所述第二语音信号指示任务禁区时，从环境地图中确定出所述任务禁区，从所述任务禁区以外的区域中确定出所述至少两个工作区域； 依次对所述至少两个工作区域执行所述第二语音信号指示的任务； 所述依次对所述至少两个工作区域执行所述第二语音信号指示的任务，包括：根据所述区域类别确定作业方式；根据所述作业方式依次对所述至少两个工作区域执行任务； 根据所述第二语音信号得到控制指令，所述控制指令用于指示所述自主移动设备控制指定设备； 移动到指定区域完成对所述指定设备的控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科沃斯机器人股份有限公司，其通讯地址为：215168 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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