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龙图腾网获悉中铁第四勘察设计院集团有限公司申请的专利一种铁路监控系统及其监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113859331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111227346.1，技术领域涉及：B61L29/22；该发明授权一种铁路监控系统及其监控方法是由张敏慧;谢静高;沈志凌;石先明;李乾社;张伟设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路监控系统及其监控方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种铁路监控系统及监控方法，所述铁路监控系统，包括：控制总线，沿铁路线路布设；铁路方视觉传感器，设置于铁路沿线,其信号输出端与所述控制总线连接；公路方视觉传感器，设置于铁路道口处，其信号输出端与所述控制总线连接；道口栏门，设置于所述铁路道口处；道口信号机及音响，设置于所述铁路道口处；控制设备，用于基于所述铁路方视觉传感器输出的列车运行信息、所述公路方视觉传感器输出的道口清空信息和预设对应关系，开启所述道口栏门，关闭所述道口栏门，开启所述道口信号机及音响，和或，关闭所述道口信号机及音响。

本发明授权一种铁路监控系统及其监控方法在权利要求书中公布了：1.一种铁路监控系统，其特征在于，所述铁路监控系统，包括： 控制总线，所述控制总线沿铁路线路布设； 铁路方视觉传感器，所述铁路方视觉传感器设置于铁路沿线,所述铁路方视觉传感器的信号输出端与所述控制总线连接；所述铁路方视觉传感器的探测范围覆盖列车上行和下行方向的预设距离范围；上行方向的预设距离范围包括：从列车驶入铁路道口前的第一位置处至列车驶离铁路道口后的第二位置处，其中，第一位置与铁路道口之间的距离为：L制MAX+V列MAX×t接近通知，第二位置为最大列车车长；其中，L制MAX为通过铁路道口的各型列车所需的最大的紧急制动距离，V列MAX为通过铁路道口的各型列车的最大速度，t接近通知为预设预留反应时间； 公路方视觉传感器，所述公路方视觉传感器设置于铁路道口处，所述公路方视觉传感器的信号输出端与所述控制总线连接，其中，所述铁路道口为公路与所述铁路线路平面相交处； 道口栏门，所述道口栏门设置于所述铁路道口处，所述道口栏门与所述控制总线连接； 道口信号机及音响，所述道口信号机及音响设置于所述铁路道口处，所述道口信号机及音响与所述控制总线连接； 所述铁路方视觉传感器和或所述公路方视觉传感器在捕获图像之后，将捕获的图像与内存中存储的基准图像进行比较分析；所述铁路方视觉传感器确定列车运行信息，并将所述列车运行信息通过控制总线传递给控制设备； 控制设备，所述控制设备与所述控制总线连接，所述控制设备用于基于所述铁路方视觉传感器输出的列车运行信息、所述公路方视觉传感器输出的道口清空信息和预设对应关系，开启所述道口栏门，关闭所述道口栏门，开启所述道口信号机及音响，和或，关闭所述道口信号机及音响，其中，所述预设对应关系包括不同的所述列车运行信息和所述道口清空信息与开启所述道口栏门，关闭所述道口栏门，开启所述道口信号机及音响，和或，关闭所述道口信号机及音响的对应关系； 其中，所述列车运行信息包括列车的运行方向、运行位移及运行速度。

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