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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利机器人图像采集机构、机器人图像采集系统及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113927598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111277611.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人图像采集机构、机器人图像采集系统及机器人是由杨善策;孙杰;雷春华设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人图像采集机构、机器人图像采集系统及机器人在说明书摘要公布了：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人图像采集机构、机器人图像采集系统及机器人，上述机器人图像采集机构包括驱动组件、支撑组件和摄像头，机器人的壳体上开设有通孔，驱动组件、支撑组件和摄像头均安装在壳体的内部，驱动组件与支撑组件连接，摄像头安装在支撑组件上。机器人正常工作时，驱动组件带动支撑组件移动到第一位置，摄像头正对通孔，摄像头能够通过通孔采集图像信息。当驱动组件带动支撑组件移动到第二位置时，摄像头避开通孔，摄像头无法通过通孔采集图像信息，从而起到保护用户隐私的效果。

本发明授权机器人图像采集机构、机器人图像采集系统及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人图像采集系统，其特征在于，包括控制单元和机器人图像采集机构，机器人图像采集机构包括驱动组件、支撑组件和摄像头，机器人的壳体上开设有通孔，所述驱动组件、所述支撑组件和所述摄像头均安装在所述壳体的内部，所述驱动组件与所述支撑组件连接，所述摄像头安装在所述支撑组件上；所述控制单元与驱动组件电连接； 所述控制单元用于根据用户的需求信息生成第一控制指令，所述驱动组件用于根据所述第一控制指令带动支撑组件移动到第一位置或第二位置，当所述支撑组件移动到所述第一位置时，摄像头正对通孔，所述摄像头能够通过所述通孔采集图像信息；当所述支撑组件移动到所述第二位置时，所述摄像头避开所述通孔； 所述控制单元包括第二控制器、第二开关单元和第二供电电源，所述第二供电电源通过所述第二开关单元与所述摄像头电连接，所述第二控制器与所述第二开关单元电连接；在所述支撑组件移动到所述第二位置时，所述第二控制器控制所述第二开关单元断开，使所述第二供电电源与所述摄像头断开连接； 所述支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板以及用于连接所述第一支撑板和所述第二支撑板的第三支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别与所述驱动组件连接； 所述驱动组件包括舵机，所述舵机的两侧设有能够同步转动的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴与所述第一支撑板连接，所述第二转动轴和所述第二支撑板连接； 所述机器人图像采集机构还包括挡板和限位件，所述挡板与所述第三支撑板连接，所述限位件与所述挡板或所述支撑组件连接，所述壳体内设有与所述限位件适配的限位结构；当所述支撑组件移动到所述第二位置时，所述挡板正对所述通孔； 当所述舵机掉电后，所述限位件移动到所述限位结构上，将所述支撑组件的位置限定在所述第二位置上。

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