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龙图腾网获悉青岛图灵科技有限公司申请的专利基于全景监控视频分析的道路交通状态检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113963328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111145905.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于全景监控视频分析的道路交通状态检测方法及装置是由冯栋;范超;刘浩;刘治宇设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全景监控视频分析的道路交通状态检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于全景监控视频分析的道路交通状态检测方法及装置，在视频画面中的每条道路上配置至少两个检测区域；获取实时视频流，并将所述实时视频流进行解码得到视频帧图像；利用检测跟踪模型对所述视频帧图像中的各检测区域进行车辆检测跟踪，得到各检测区域中的车辆检测跟踪信息；根据所述各检测区域中的车辆检测跟踪信息计算各检测区域中的车辆数量和车辆速度；根据预设判断规则和所述各检测区域中的车辆数量和车辆速度判定各道路的交通状态；其中，所述各道路的交通状态反映了各道路的当前拥堵情况。本发明方案实现了从更广阔的视野发现交通拥堵情况，从而辅助道路交通管理部门及时处置交通拥堵事件。

本发明授权基于全景监控视频分析的道路交通状态检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于全景监控视频分析的道路交通状态检测方法，其特征在于，利用架设在几十米高度的高清全景监控设备拍摄的道路视频进行交通状态检测，包括： 在视频画面中的每条道路上配置至少两个检测区域； 获取实时视频流，并将所述实时视频流进行解码得到视频帧图像； 利用检测跟踪模型对所述视频帧图像中的各检测区域进行车辆检测跟踪，得到各检测区域中的车辆检测跟踪信息；其中，所述车辆检测跟踪信息包括车辆的OBB检测框信息和ID信息； 根据所述各检测区域中的车辆检测跟踪信息计算各检测区域中的车辆数量和车辆速度； 根据预设判断规则和所述各检测区域中的车辆数量和车辆速度判定各道路的交通状态；其中，所述各道路的交通状态反映了各道路的当前拥堵情况； 所述在视频画面中的每条道路上配置至少两个检测区域，包括： 在视频画面中的每条道路上标注至少两个多边形区域； 通过遍历各多边形区域的顶点构造各多边形区域的最小外接四边形包围框，最小外接四边形包围框包围的图像区域即为检测区域； 所述利用检测跟踪模型对所述视频帧图像中的各检测区域进行车辆检测跟踪，得到各检测区域中的车辆检测跟踪信息，包括： 利用预先训练好的改进的Yolov5模型同时对视频帧图像中各最小外接四边形包围框包围的图像区域中的车辆进行检测，得到各检测区域中各车辆对应的AABB检测框和候选OBB检测框；所述改进的Yolov5模型具体为在原始Yolov5模型输出端增加OBB检测框生成模块； 对所述各检测区域中各车辆对应的候选OBB检测框进行过滤，得到各检测区域中各车辆对应的最终OBB检测框； 为各检测区域的所述最终OBB检测框构建相应的AABB包围框，并将各检测区域的所述AABB包围框输入Sort跟踪模型，用以对检测出的各车辆进行跟踪确定各检测区域的车辆ID信息； 所述对所述各检测区域中各车辆对应的候选OBB检测框进行过滤，得到各检测区域中各车辆对应的最终OBB检测框，包括： 将各检测区域中各车辆对应的候选OBB检测框中置信度得分小于预设分数阈值的候选OBB检测框移除，并对各检测区域中剩余的候选OBB检测框按照置信度得分高低进行排序得到各检测区域中的候选OBB检测框序列； 利用各检测区域中剩余的候选车辆OBB检测框以及对应的AABB检测框分别进行AABB碰撞、OBB碰撞，并利用Poly-NMS算法对碰撞后的各检测区域中的候选OBB检测框序列进行筛选，得到各检测区域的最终OBB检测框； 所述根据所述各检测区域中的车辆检测跟踪信息计算各检测区域中的车辆数量和车辆速度，包括： 根据所述各检测区域的最终OBB检测框确定当前时刻各检测区域中的车辆数量； 根据预设时间段内各检测区域中车辆的最终OBB检测框和ID信息计算当前时刻各检测区域中的每一车辆的速度； 根据所述当前时刻各检测区域中的车辆数量和每一车辆的速度计算当前时刻各检测区域中车辆速度的平均值； 所述根据预设时间段内各检测区域中车辆的最终OBB检测框和ID信息计算当前时刻各检测区域中的每一车辆的速度，包括： 根据各检测区域中车辆的ID信息确定各车辆在预设时间段内对应的最终OBB检测框； 利用预设时间段内各检测区域中各车辆对应的最终OBB检测框的中心点计算各车辆在预设时间段内的位移； 利用所述各车辆在预设时间段内的位移计算当前时刻各检测区域中的每一车辆的速度。

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