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龙图腾网获悉杭州鹏成新能源科技有限公司申请的专利一种双重限制叉车整车动作的电源保护系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113978251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110877232.5，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权一种双重限制叉车整车动作的电源保护系统及方法是由梁龙;许奇设计研发完成，并于2021-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双重限制叉车整车动作的电源保护系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于一种双重限制叉车整车动作的电源保护系统及方法，其特征在于包括锂电池组、锂电池热管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电及控制模块、锂电池电源管理模块以及锂电池故障限制模块，其特征在于所述锂电池组分别与所述锂电池热管理模块、锂电池对外输出控制模块和锂电池电源管理模块电连接，所述锂电池电源管理模块分别与所述锂电池对外输出控制模块、锂电池充电及控制模块和锂电池故障限制模块电连接。设置报文和硬件提醒两种故障提醒模式，双重提醒电机控制器动作，增加故障处理的稳定性，多样性，保障性。增加继电器断电回收二级管，提供DCDC寿命，避免经常维护。

本发明授权一种双重限制叉车整车动作的电源保护系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种双重限制叉车整车动作的电源保护方法，包括锂电池组1、锂电池热管理模块2、锂电池对外输出控制模块3、锂电池充电及控制模块4、锂电池电源管理模块5以及锂电池故障限制模块6，所述锂电池组1分别与所述锂电池热管理模块2、锂电池对外输出控制模块3和锂电池电源管理模块5电连接，所述锂电池电源管理模块5分别与所述锂电池对外输出控制模块3、锂电池充电及控制模块4和锂电池故障限制模块6电连接，其特征在于，所述锂电池组1包括磷酸铁锂电池B1、B2；所述锂电池电源管理模块5包括一体机BMS；所述锂电池热管理模块2包括加热膜H1、H2以及加热负继电器K2和加热正继电器K3；所述锂电池对外输出控制模块3包括预充电路、放电继电器K4、放电口以及放电通讯口；所述预充电路包括预充R1和预充继电器K5,所述放电通讯口为钥匙开关K6；所述锂电池充电及控制模块4包括充电继电器K1、充电口,所述充电口中包括A+口、A-口以及充电CAN；所述锂电池故障限制模块6包括转换电源DCDC1、二极管D1、限制动作继电器K10以及整车CAN； 所述方法包括以下步骤： 当锂电池组处于正常放电过程时，钥匙开关K6处于闭合状态，闭合预充继电器K5，500ms后闭合放电继电器K4，再过1s后断开预充继电器，完成上电； 如果在放电加热温度-10到5摄氏度范围内，则闭合加热负继电器K2和加热正继电器K3，进行加热； 如果关掉钥匙，一体机BMS进入休眠状态，关闭所有输出； 当锂电池组处于正常插枪充电过程时，充电口中A+口和A-口激活一体机BMS，同时有充电报文，则判断为充电模式，闭合充电继电器K1，充电机检测到充电口电压后根据报文请求的电流输出电流，充满或中途不想充电，则断开A+口和充电CAN信号，关闭充电； 整车CAN中有上报故障的报文，包括轻微故障和严重故障两种故障法制的判断和上报； 出现轻微故障时，只上报故障报文，电机控制器暂时不做处理； 如果出现严重故障，则在报文中上报严重故障报文，并且同时将一体机BMS控制引脚点亮，转换电源DCDC1被激活，输出端有电，限制动作继电器K10被驱动，整车控制器的开关闭合，开关量被检测到，实现有源信号到无源信号的转换，电机控制器根据开关量动作和整车报文中两种提醒，做限制举升和行走的动作，以减轻故障。

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