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龙图腾网获悉泰安航天特种车有限公司申请的专利一种斜齿圆锥齿轮啮合系统振动特性分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114021326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111265782.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种斜齿圆锥齿轮啮合系统振动特性分析方法及系统是由王新博;张平;刘庆;刘双燕;赵文明;王迪;姜艳玲;殷永聪;张玉玺;李青;岳莹莹;徐付蕾;尤迪设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斜齿圆锥齿轮啮合系统振动特性分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种斜齿圆锥齿轮啮合系统振动特性分析方法及系统，该方法包括如下步骤：获取正交斜齿圆锥齿轮副的系统参数；根据正交斜齿圆锥齿轮副的系统参数得到齿轮间啮合振动力；通过分解齿轮间啮合振动力结合剪力、弯矩和扭矩平衡方程计算啮合齿轮副的影响矩阵；依据轴段的力学特性建立轴段两端状态向量的关系式得到轴段的影响矩阵；将轴段的影响矩阵与啮合齿轮副的影响矩阵依次相乘，建立整个系统的动力学方程；求解动力学方程，得到齿轮系统工作转速范围内的所有临界转速，利用齿轮传动系统临界转速，求解得到齿轮传动系统临界转速对应的振型。

本发明授权一种斜齿圆锥齿轮啮合系统振动特性分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种斜齿圆锥齿轮啮合系统振动特性分析方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取正交斜齿圆锥齿轮副的系统参数； 根据正交斜齿圆锥齿轮副的系统参数得到齿轮间啮合振动力； 两齿轮啮合力方向上的振动位移d的精确表达式为： 其中，表示横坐标，表示节圆半径，表示扭转角，表示纵坐标，表示分锥角，表示挠角，表示轴心振动位移的Z向分量，表示压力角，表示螺旋角，其中=A或B,=1或2； 通过分解齿轮间啮合振动力结合剪力、弯矩和扭矩平衡方程计算啮合齿轮副的影响矩阵； 啮合振动力的分解具体为：以啮合力作用点为原点，建立直角坐标系，由两轴交点指向主动轮大端为Z轴正向，指向从动轮大端为Y轴正向；主动轮自转角速度沿Z轴负向，从动轮自转角速度沿Y轴正向；啮合点处主动轮线速度方向为X轴正向； 主动轮锥顶角为，从动轮锥顶角为，轴角为，； 依据轴段的力学特性建立轴段两端状态向量的关系式得到轴段的影响矩阵；将轴段的影响矩阵与啮合齿轮副的影响矩阵依次相乘，建立整个系统的动力学方程； 求解动力学方程，得到齿轮系统工作转速范围内的所有临界转速，利用齿轮传动系统临界转速，求解得到齿轮传动系统临界转速对应的振型。

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