华为技术有限公司许志华获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种定位方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114076970B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010821444.7，技术领域涉及：G01S19/47；该发明授权一种定位方法、装置及系统是由许志华;汪超亮;徐二帅;赵学胜设计研发完成，并于2020-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定位方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种定位方法、装置及系统，以实现对目标物进行实时定位时运算量较小，减少资源消耗，提高定位效率，该方法包括：通过第一图像中的目标物确定目标物的第一定位像素；确定第一图像中目标物的第一定位像素的像素坐标，确定目标物的第一定位像素对应的图像网格；再根据第一定位像素对应的图像网格，及图像网格与物理空间的网格的映射关系，可查找到第一定位像素对应的物理空间的网格，该网格表示的地理位置信息即为目标物的第一定位像素的地理位置信息，即可实现对目标物的定位。
本发明授权一种定位方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括： 根据第一图像中的目标物确定所述目标物的第一定位像素； 确定所述第一定位像素的像素坐标； 根据所述第一定位像素的像素坐标和第二图像，确定所述第一定位像素对应的物理空间网格；所述第二图像为第一图像的基础图像； 根据所述第一定位像素对应的物理空间网格确定所述目标物的地理位置信息；其中，物理空间的网格具有对应的地理位置信息； 所述根据所述第一定位像素的像素坐标和第二图像，确定所述第一定位像素对应的物理空间网格，包括： 根据物理空间的网格和摄像头的参数信息，确定第二图像的各个图像网格，以建立所述第二图像网格与物理空间的网格的映射关系； 建立所述第一图像的像素与所述第二图像的各个图像网格的同名对象集； 根据所述第一定位像素和所述同名对象集，确定所述第一定位像素在第二图像中对应的图像网格； 根据所述第二图像的图像网格与物理空间的网格的映射关系，确定所述第一定位像素对应的物理空间网格。
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