阿波罗智能技术(北京)有限公司张瀚天获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利三维地图元素生成方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170361B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111487984.7，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权三维地图元素生成方法、装置、设备及存储介质是由张瀚天;周尧;侯深化;何宇喆;彭亮;万国伟设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维地图元素生成方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种三维地图元素生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉、高精地图技术领域，尤其涉及三维地图元素的生成领域。具体实现方案为：获取多帧待检测图像中每帧待检测图像的三维地图元素数据；基于多个上述三维地图元素数据，获取第一地图元素和第二地图元素之间的元素关联关系，其中，上述第一地图元素和第二地图元素为分属于不同帧待检测图像的同一地图元素；基于上述元素关联关系在三维地图中生成三维地图元素，其中，上述三维地图元素至少用于表征上述三维地图中需要标记的标识牌。
本发明授权三维地图元素生成方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维地图元素生成方法，包括： 获取多帧待检测图像中每帧待检测图像的三维地图元素数据； 基于多个所述三维地图元素数据，获取第一地图元素和第二地图元素之间的元素关联关系，其中，所述第一地图元素和第二地图元素为分属于不同帧待检测图像的同一地图元素，所述元素关联关系包括：图像与图像间的元素关联关系、地图与图像间的元素关联关系； 利用多帧观测估计算法，计算所述三维地图元素的地图元素中心点的三维坐标信息；依据所述三维坐标信息和所述三维地图元素在多帧所述待检测图像中的二维元素信息，得到三维元素信息；根据多帧所述待检测图像的偏航角度均值的相反数，确定所述三维地图元素的初始朝向；基于所述三维元素信息、所述初始朝向和所述元素关联关系，在所述三维地图中生成所述三维地图元素，其中，所述三维地图元素至少用于表征所述三维地图中需要标记的标识牌。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智能技术(北京)有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励