登士柏希罗纳有限公司M·梅耶获国家专利权
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龙图腾网获悉登士柏希罗纳有限公司申请的专利用于配准口内测量的方法、系统和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114424246B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080064381.3，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权用于配准口内测量的方法、系统和计算机可读存储介质是由M·梅耶;S·施奈德;A·安达姆森;R·施纳贝尔设计研发完成，并于2020-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于配准口内测量的方法、系统和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：一种方法、系统和计算机可读存储介质，用于分割个体口内测量并配准所述个体口内测量以消除或减少配准错误。操作员可以使用牙科相机扫描牙齿，经训练的深度神经网络可以自动检测输入图像中可能导致配准错误的部分，并减少或消除这些配准错误源的影响。
本发明授权用于配准口内测量的方法、系统和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于三维3D配准的计算机实现方法，该方法包括： 通过一个或多个计算设备接收患者牙列的被配置作为深度和相应的彩色图像的个体图像，所述深度和相应的彩色图像映射在一起； 将个体图像的像素作为输入提供给经训练的深度神经网络； 使用所述经训练的深度神经网络的一个或多个输出标签值自动识别所述个体图像中的配准错误的源，其中所述输出标签值是通过将所述个体图像分割成对应于一个或多个对象类别的区域获得的； 基于所述一个或多个输出标签值将所述个体图像配准在一起以形成没有配准错误或基本上没有配准错误的配准的3D图像， 其中所述个体图像是通过将深度图像映射到相应的彩色图像或将相应的彩色图像映射到深度图像来映射在一起的深度和相应的彩色图像， 其中所述方法还包括： 通过将所述深度图像的像素投影到空间中，从所述深度图像生成点云； 响应于所述生成，分别使用相应的彩色图像和所述经训练的深度神经网络的输出标签值，为点云中的每个点分配颜色值和标签值；以及 基于所分配的标签值，丢弃或使用预定权重部分包括所述点云中的一个或多个点，从而消除或减少所丢弃或部分包括的一个或多个点对配准的贡献。
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