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龙图腾网获悉深圳市双盈科技有限公司申请的专利一种塔吊安全监测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114455476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210137632.7，技术领域涉及：B66C15/06；该发明授权一种塔吊安全监测方法、装置及系统是由李天祥设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塔吊安全监测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及安全控制的技术领域，公开了一种塔吊安全监测方法、装置及系统，包括：获取预先设定的安全阈值；获取待检测信息；根据安全阈值对待检测信息进行分析；根据分析结果进行安全预警。与现有技术相比，本发明通过提供一种塔吊安全监测方法，利用传感器对塔吊的状态进行检测，当塔吊的状态达到安全阈值时，则进行安全预警，且安全预警持续时间达到预设时间时，自行停止塔吊的运行，避免了使用人眼的传统检测方法中因操作者失误而判断错误的情况，且确保了在操作者未能及时对安全预警做出反馈的情况下塔吊工作的安全，增加了塔吊操作的安全性。

本发明授权一种塔吊安全监测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种塔吊安全监测方法，其特征在于，包括： 获取预先设定的安全阈值；所述安全阈值包括塔吊的运动速度限制、所述塔吊与障碍物之间的距离限制以及塔吊小车与吊索的夹角限制； 获取待检测信息；所述待检测信息包括所述塔吊的运动速度、所述塔吊与障碍物之间的距离以及所述塔吊小车与吊索的夹角；所述待检测信息由安装在所述塔吊上的传感器获取； 根据所述安全阈值对所述待检测信息进行分析； 根据所述分析结果进行安全预警； 所述塔吊的运动速度，包括所述塔吊的吊臂转动速度；所述塔吊的吊臂转动速度ω=ω0+αt，其中，ω0为初始转动速度，α为加速度； 所述塔吊小车与吊索的夹角，包括： 获取所述塔吊小车的位置信息；所述塔吊小车的位置信息由设置在所述塔吊小车与所述吊索连接处的传感器获取，所述位置信息为rx1,y1,z1； 获取所述吊索的状态信息；所述吊索的状态信息由设置在距离所述塔吊小车预设距离的吊索的传感器获取，所述状态信息为rx2,y2,z2； 根据所述位置信息与所述状态信息计算所述塔吊小车与所述吊索的夹角；所述夹角的计算公式为cosθ=x1x2+y1y2+z1z2[]； 待检测信息由传感器来进行获取，传感器的类型包括速度传感器、距离传感器以及位置传感器；速度传感器安装在塔吊的吊臂上，检测塔吊吊臂的转动速度；距离传感器每隔一端预设距离安装在塔吊吊臂的两侧，用于检测塔吊与障碍物之间的距离；位置传感器安装在塔吊小车以及距离塔吊小车预设距离的吊索上，通过检测两个位置的位置信息来计算获得塔吊小车与吊索的夹角。

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