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龙图腾网获悉江苏航天大为科技股份有限公司申请的专利一种基于视频雷达融合感知的判断车型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111525359.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于视频雷达融合感知的判断车型方法是由高超;何煜埕;张申浩;谢争明设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频雷达融合感知的判断车型方法在说明书摘要公布了：本发明属于目标识别技术领域，公开了基于视频雷达融合感知的判断车型方法，在视频画面中沿车道框定梯形检测区域，将视频画面中检测区域内的坐标映射到雷达的纵向距离和横向距离；提取雷达所检测到目标的长度值和宽度，提取车辆检测框内图片的RGB值向量，将所述目标长度值、宽度值和RGB向量组成表征该目标的向量组；将多个视频和雷达的向量组参数样本组成训练集，通过SVM训练器进行训练；将实时采集的数据输入到SVM训练器目标函数中，对车型进行识别。本发明融合雷达与视频的优点，使雷视一体机能在全天候全实况下进行稳定和准确的车型检测。

本发明授权一种基于视频雷达融合感知的判断车型方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频雷达融合感知的判断车型方法，其特征在于，包括以下步骤： 在视频画面中沿车道框定梯形检测区域，将视频画面中检测区域内的坐标映射到雷达的纵向距离和横向距离； 提取雷达所检测到目标的长度值和宽度，提取车辆检测框内图片的RGB值向量，将所述目标长度值、宽度值和RGB向量组成表征该目标的向量组； 将多个视频和雷达的向量组参数样本组成训练集，通过SVM训练器进行训练； 将实时采集的数据输入到SVM训练器目标函数中，对车型进行识别； 所述在视频画面中沿车道框定梯形检测区域包括： 在视频画面中沿车道框定梯形检测区域，记录四个顶点在画面中的坐标x1,y1，x2,y2，x3,y3，x4,y4，其中y1＝y2，y3＝y4，计算视频画面中梯形检测区域的高hv＝y4-y2； 标定实际检测区域宽度Dr和车道个数M； 将视频中检测区域的高hv从上往下进行n等分，标定hv每个等分线对应的实际距离dhii＝1,2,...,n,n+1； 计算视频画面中检测区域内任意点的纵坐标yky2≤yk≤y4所对应的实际距离Hk； 计算视频画面中车道的左右边界线L1和L2的函数： 计算视频画面中检测区域内任意点的坐标xk,yk所对应的距离车道中垂线处的实际距离Dk，将视频画面中检测区域内的坐标xk,yk映射到雷达的纵向距离Hk和横向距离Dk； 所述实际距离Dk的计算公式与步骤如下：

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